En esta publicación aprendemos cómo hacer un circuito controlador de motor de CC sin escobillas trifásico simple. El circuito emplea el popular controlador IC trifásico IRS2330
La idea presentada parece simple ya que la mayoría de los tecnicismos son atendidos de manera eficiente por el propio IC, se trata de conectar los pines relevantes con los pocos componentes complementarios externos para las implementaciones requeridas.
Cómo funciona el BLDC con sensores Hall
Sabemos que todos los motores BLDC incorporan fundamentalmente Sensores de pasillo adjunta con su conjunto de estator donde estos dispositivos juegan una regla crucial en la detección y suministro del circuito de control con los datos necesarios con respecto a las posiciones instantáneas del imán del rotor con respecto a la activación de la bobina del estator .
La información ayuda al circuito de control a cambiar posteriormente las activaciones del electroimán del estator de forma secuencial, de modo que el rotor experimenta constantemente un par de rotación y produce el movimiento de rotación deseado.
Por tanto, parece que los sensores de efecto hall son los únicos responsables de detectar e inducir la movimiento de rotación en motores BLDC .
El circuito de control conectado con los sensores de pasillo es de hecho 'ciego' y responde por completo a las señales del sensor de pasillo para producir la retroalimentación requerida a las bobinas de electroimán.
El hecho anterior en realidad hace que el diseño de un controlador de motor BLDC trifásico sea bastante fácil, la simplicidad también se ve reforzada por la fácil disponibilidad del controlador trifásico universal Controlador de puente H IC como el IRS2330.
Estudio de las especificaciones del IC IRS2330
La siguiente discusión proporciona una visión completa sobre el diseño de un circuito controlador de motor BLDC trifásico sin escobillas:
Detalles de los pines del IC
Lo anterior muestra el diagrama de pines del IC IRS2330 que simplemente necesita conectarse a un conjunto de algunos componentes externos para implementar el circuito controlador BLDC propuesto.
Cómo configurar el circuito integrado de puente completo
En el diagrama anterior, somos testigos del método de conexión de los pines IC con algunos componentes externos en el que la etapa IGBT del lado derecho muestra una configuración de puente H estándar usando 6 IGBT integrado con los pines apropiados del IC.
La integración anterior concluye la etapa de potencia de salida para el circuito del controlador BLDC, la 'carga' indica las bobinas del electroimán trifásico BLDC, ahora se trata de configurar las entradas HIN1 / 2/3 y LIN1 / 2/3 del IC con el correspondiente Salidas del sensor de pasillo.
NO puertas para secuenciar las entradas HIN, LIN
Antes de aplicar los disparadores del sensor de pasillo a las entradas del controlador IC, se requiere que esté almacenado en búfer a través de un par de puertas NOT como se indica en el diagrama anterior.
Finalmente, las salidas de la NO puertas se integra adecuadamente con las entradas del IC IRS2330.
Se puede suponer que los negativos de todos los sensores de pasillo están conectados a tierra.
El segundo circuito que forma la configuración del controlador principal para la propuesta Controlador de motor BLDC trifásico sin escobillas circuito, también se podría ver que tiene una etapa de detección de corriente en su sección inferior izquierda. El divisor resistivo se puede dimensionar apropiadamente para permitir una protección y control de sobrecorriente sobre el motor BLDC conectado.
Para obtener detalles completos sobre la configuración de detección actual y otras complejidades de todo el diseño, se puede consultar la siguiente hoja de datos del IC:
https://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irs2330pbf.pdf
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