¿Diferencia entre motor de CC, servomotor y motor paso a paso?

¿Diferencia entre motor de CC, servomotor y motor paso a paso?

Seleccionar el motor adecuado para diferentes aplicaciones depende de algunos criterios de diseño, como los requisitos de precisión posicional, el costo, la disponibilidad de potencia de accionamiento, los requisitos de par y aceleración. En general, los motores como CC, servo y motores paso a paso son los mejores para diferentes aplicaciones. Pero, el motor paso a paso es muy adecuado para aplicaciones de alto par de retención y menor aceleración. Muchos tienen el malentendido de que existe una gran diferencia entre el motor de CC, el servomotor y el motor paso a paso. Para conocer las diferencias entre estos tres motores, este artículo da una breve diferencia entre estos tres motores.



Diferencia entre un motor de CC, un servomotor y un motor paso a paso

Seleccionar entre un motor de CC, un servomotor y un motor paso a paso puede ser una gran tarea, incluido el equilibrio de numerosos factores de diseño, a saber, el costo, la velocidad, el par, la aceleración y también los circuitos de accionamiento, todos juegan un papel esencial en la elección del mejor motor eléctrico para su aplicación.


Motores DC

El motor de CC es un motor de rotación continua de dos cables y los dos cables son de alimentación y tierra. Cuando se aplica el suministro, un motor de CC comenzará a girar hasta que se desconecte la energía. La mayoría de los motores de CC funcionan a altas revoluciones por minuto (RPM), por ejemplo, los ventiladores que se utilizan en las computadoras para enfriar o las ruedas de los automóviles controladas por una radio.





DC Motor

DC Motor

La velocidad del motor de CC se puede controlar mediante la técnica PWM (modulación de ancho de pulso), una técnica de pulsación rápida de encendido y apagado. El porcentaje de tiempo consumido ciclando la relación ON / OFF define la velocidad del motor. Por ejemplo si la potencia es impulsada al 50%, entonces el motor de CC girará a la mitad de la velocidad del 100%. ¡Cada pulso es tan rápido que el motor parece estar girando sin parar sin vacilar! Consulte el enlace para obtener más información sobre Funcionamiento del motor de CC, ventajas y desventajas



Servomotores

Generalmente, el servomotor es una asociación de cuatro cosas, a saber, un motor de CC, un circuito de control, un conjunto de engranajes y también un potenciómetro, generalmente un sensor de posición.

La posición del servomotor se puede controlar con mayor precisión que la de los motores de CC típicos y, en general, tienen tres cables como alimentación, GND y control. La energía a estos motores se aplica continuamente, con el circuito de control del servomotor cambiando el consumo para impulsar el servomotor. Estos motores están diseñados para tareas más exactas en las que la posición del motor debe ser clara con precisión, como mover un brazo robótico o controlar el timón de un barco o una pierna de robot dentro de un rango particular.


Servo Motor

Servo Motor

Estos motores no se alternan fácilmente como un motor de CC estándar. En su lugar, el ángulo de rotación es parcial de 1800. Los servomotores obtienen una señal de control que indica una posición o / p y aplica energía al motor de CC hasta que el eje se dirige a la posición precisa, decidida por el sensor de posición.

PWM (modulación de ancho de pulso) se utiliza para controlar la señal de un servomotor. Pero, a diferencia de los motores de CC, es el período del pulso positivo el que controla la posición, algo que la velocidad, del eje del servo. El valor del pulso neutro depende de que el servo mantenga el eje del servomotor en la posición media. Aumentar el valor del pulso hará que el servomotor gire en sentido horario, y un pulso más corto cambiará el eje en sentido antihorario.

El pulso de control del servo suele ser recurrente cada 20 ms, y fundamentalmente le dice al servomotor a dónde ir, incluso si eso significa permanecer en la posición similar. Cuando se le ordena a un servo que se mueva, se moverá a la posición y mantendrá esa posición, incluso si la fuerza externa lo empuja. El servomotor luchará por moverse fuera de esa posición, con la cantidad máxima de fuerza resistiva que el servomotor puede usar siendo la clasificación de torque de ese servo.Consulte el enlace para saber más sobre Funcionamiento del servomotor, ventajas y desventajas

Motores paso a paso

Un motor paso a paso es fundamentalmente un servomotor que utiliza un método diferente de motorización. Cuando un motor incluye un motor de CC de rotación continua y un circuito controlador combinado, los motores paso a paso utilizan múltiples electroimanes dentados dispuestos alrededor de un equipo central para describir la posición.

El motor paso a paso necesita un circuito de control exterior para energizar por separado cada electroimán y encender el eje del motor. Cuando el electroimán es impulsado por energía, atrae los dientes del equipo y los sostiene, algo desplazado del siguiente electroimán 'B'. Cuando se apaga 'A' y se enciende 'B', el aparato gira ligeramente para alinearse con 'B' y en todo el círculo, con cada electroimán alrededor del aparato energizándose y desenergizándose a su vez para hacer una rotación. Cada revolución de un electroimán al siguiente se denomina 'paso' y, por lo tanto, el motor puede activarse mediante ángulos de paso predefinidos exactos a través de una rotación completa de 3600.

Motor paso a paso

Motor paso a paso

Estos motores se utilizan en dos variedades, a saber, unipolar / bipolar. Los motores bipolares son el tipo de motor más sólido y generalmente tienen 4 u 8 conductores. Tienen dos conjuntos de bobinas electromagnéticas en el interior, y el escalonamiento se logra alterando la dirección de la corriente en las bobinas. Los motores unipolares son reconocibles por tener 5 cables, 6 cables o incluso 8 cables, también tienen 2 bobinas, pero cada uno tiene una toma central. Estos motores pueden avanzar sin tener que ir en dirección opuesta a la corriente en las bobinas, lo que simplifica la electrónica. Pero, debido a que este grifo se usa para fortalecer solo la mitad de cada bobina a la vez, normalmente tienen menos torque que los bipolares.

El diseño del motor paso a paso puede dar un par de retención constante sin la necesidad del motor activado, siempre que el motor se utilice dentro de sus límites, no se producen errores de colocación, ya que estos motores tienen situaciones predefinidas en el cuerpo. saber más sobre Funcionamiento del motor paso a paso, ventajas y desventajas

Pros y contras de DC, servo y motor paso a paso

Las ventajas y desventajas del motor de CC, el servomotor y el motor paso a paso incluyen lo siguiente.

  • Los motores de CC son motores de rotación rápida y continua que se utilizan principalmente para cualquier cosa que necesite girar a una alta rotación por minuto (RPM). Por ejemplo, ruedas de coche, ventiladores, etc.
  • Los servomotores son de alto par, rotación rápida y precisa en un ángulo limitado. Generalmente, una alternativa de alto rendimiento a los motores paso a paso, pero una configuración más complicada con ajuste PWM. Adecuado para brazos / piernas robóticos o control de timón, etc.
  • Los motores paso a paso son lentos, de fácil configuración, rotación y control precisos: ventaja sobre otros motores como los servomotores en el control de una posición. Cuando estos motores requieren un mecanismo de retroalimentación y un circuito de respaldo para impulsar la localización, este motor tiene control de posición a través de su naturaleza de rotación mediante adiciones fraccionarias. Adecuado para impresoras 3D y dispositivos relacionados donde la posición es esencial.

Por lo tanto, se trata de la principal diferencia entre un motor de CC, un servomotor y un motor paso a paso con ventajas y desventajas. Esperamos que haya comprendido mejor este concepto. Además, cualquier duda con respecto a este concepto o para implementar cualquier proyecto eléctrico con motores, por favor dé su valiosa retroalimentación comentando en la sección de comentarios a continuación. Aquí hay una pregunta para ti, ¿Cuál es la función de un motor?