En esta publicación, aprendemos cómo hacer una silla de ruedas eléctrica simple utilizando un circuito controlador de motor BLDC estándar y un par de motores BLDC de alta potencia.
Introducción
La introducción de la silla de ruedas eléctrica fue como una bendición para nuestros muchos amigos con capacidades diferentes que ahora encuentran mucho más fácil moverse y viajar, sin esfuerzo, con solo presionar un botón.
La única parte costosa y complicada en el diseño de una silla de ruedas son sus cálculos ergonómicos y la eficiencia del mecanismo de la rueda, mientras que la electrónica para controlar el sistema parece ser comparativamente menos costosa y compleja.
Si un fabricante tiene acceso al diseño ergonómico más efectivo de la silla de ruedas, entonces se puede implementar rápidamente la sección eléctrica / electrónica del sistema implementando los pasos que se explican en la siguiente explicación.
Especificaciones
Para fabricar una silla de ruedas eléctrica, los componentes principales necesarios para ello pueden ser los siguientes:
1) Motores BLDC - 2nos (250 vatios cada uno)
2) Montaje del cuerpo de la silla de ruedas
3) Circuito del controlador BLDC
4) Batería de ciclo profundo o preferiblemente Li-ion - 2nos cada 24V 60AH
Excepto el circuito del controlador BLDC, el resto de los materiales se pueden adquirir listos para usar en el mercado.
Aunque he presentado muchos circuitos de controlador BLDC en este sitio web, seleccionaré el que parece más prometedor y efectivo debido a sus características flexibles en términos de especificaciones del motor y capacidad de manejo de potencia.
En la última publicación hablé de un relativamente simple pero circuito controlador BLDC universal usando el IC ML4425 , y empleará el mismo diseño para nuestro circuito de controlador de motor de silla de ruedas eléctrica actual.
Debido a sus especificaciones sin sensores, el circuito le permite incorporar cualquier tipo de motor trifásico independientemente de si tiene sensores o no, y sin ninguna restricción al límite de corriente (Amp) requerido para accionar el motor.
El esquema completo se puede ver en la siguiente imagen:
Diagramas de circuitos
los especificaciones técnicas para el controlador BLDC sin sensor anterior ya se han explicado en nuestra publicación anterior, por lo que puede consultar los mismos para conocer los detalles en profundidad.
Los controles son bastante fáciles y permitirían un control y maniobras sin esfuerzo para el usuario que opera la silla de ruedas.
El interruptor RUN / BRAKE podría ser un único interruptor DPDT de servicio pesado que el operador puede usar para detener instantáneamente la silla de ruedas, cuando sea necesario.
La velocidad de la silla de ruedas se puede controlar simplemente deslizando la perilla R18 en sentido horario / antihorario. Esta olla debe ser de muy buena calidad, preferiblemente del tipo multivuelta, como se muestra a continuación.
Especificaciones del potenciómetro
El voltaje de suministro tiene un amplio rango, desde 24 V hasta 80 V, lo que significa que se podrían conectar más baterías en serie para operar motores con mayor voltaje, lo que a su vez permitiría al fabricante incorporar motores y baterías de menor tamaño, asegurando sillas de ruedas compactas y más livianas. .
Ambos motores acoplados con las ruedas traseras podrían unirse en paralelo y accionarse utilizando el circuito impulsor BLDC mostrado anteriormente.
Si tiene alguna pregunta específica con respecto al circuito de silla de ruedas eléctrica explicado anteriormente con motor BLDC, no dude en expresarlas a través del cuadro de búsqueda que se proporciona a continuación.
ACTUALIZAR:
El diseño anterior carece de la característica crucial de inversión del motor, se puede encontrar un diseño mejorado con una característica de inversión en la siguiente hoja de datos en pdf:
https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf
Clip de vídeo:
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