Controlador de motor BLDC sin sensor de alta corriente con EMF trasero

Controlador de motor BLDC sin sensor de alta corriente con EMF trasero

En esta publicación, discutimos un circuito controlador de motor BLDC sin sensor de alta corriente que no depende de los sensores de efecto Hall para iniciar las operaciones, sino que utiliza el EMF trasero del motor para la entrada secuencial.



Visión general

Para una conmutación adecuada, la mayoría de los circuitos de controlador BLDC trifásicos se basan en una retroalimentación basada en un sensor o en una señal de sincronización trifásica externa, al contrario de esto, nuestro circuito controlador de motor BLDC de alta potencia sin sensores actual no depende de sensores o señales externas para operar el motor, de manera bastante simple, procesa los EMF posteriores del devanado del motor para producir el potente efecto de rotación sincronizado requerido en el motor.

Volviendo a nuestro concepto actual, el circuito emplea el IC ML4425 de Fairchild y nos permite operar cualquier tipo de motor BLDC independientemente de si el motor tiene sensores o no.





La mayoría de los motores BLDC de hoy tienen Sensores de efecto Hall que proporcionan la retroalimentación necesaria al circuito del controlador con respecto a la posición instantánea del rotor magnético con respecto al devanado del estator e informa al controlador cuando los dispositivos de potencia relevantes deben activarse con la secuencia precisa, esto a su vez permite que el motor gire con perfecta sincronización y máxima eficiencia.

Trabajando sin sensores

Algunos motores BLDC pueden no tener sensores, y para tales motores, el controlador BLDC se ve obligado a emplear un circuito generador trifásico externo para la rotación sincronizada requerida del motor.



Sin embargo, el actual controlador BLDC trifásico sin sensor elimina todas estas molestias y no depende de sensores ni de ninguna forma de activación externa, sino que el sistema extrae los pulsos EMF posteriores de la bobina del estator del motor BLDC para ejecutar la operación. momento de rotación en el motor conectado .

Esta característica permite que el controlador se utilice universalmente para todos los tipos de motores BLDC sin pasar por las complicaciones de las conexiones del sensor o las etapas externas del generador trifásico.

Además, desde el circuito de puente completo Los dispositivos de potencia están configurados externamente, lo que permite que el sistema se utilice incluso con motores BLDC de alta potencia sin restricción alguna. Uno puede simplemente cambiar la clasificación de los dispositivos de potencia según los requisitos y lograr la operación BLDC de alta corriente deseada según sus preferencias.

El siguiente diagrama muestra el diseño completo del controlador BLDC sin sensor propuesto utilizando EMF trasero como fuente de activación.

Descripción del circuito

El sistema parece bastante sencillo, solo tiene que soldar los componentes mostrados en su lugar e iniciar rápidamente las operaciones de BLDC. Es tan simple como encender la energía y ver que el motor BLDC gira con total eficiencia.

Los controles también son muy fáciles de entender e implementar, el interruptor RUN / BRAKE permite que el motor continúe funcionando mientras el interruptor esté en la posición de APAGADO, o sin conexión a tierra, mientras que el motor se detiene instantáneamente tan pronto como se cambia el interruptor. El POT R18 permite al usuario controlar la velocidad del motor linealmente, simplemente moviendo la perilla del potenciómetro a lo largo del rango especificado.

Ventaja principal

La mayor ventaja de este controlador BLDC trifásico sin sensor es que no requiere las desordenadas retroalimentaciones del motor basadas en el sensor, ni depende de una señal de sincronización trifásica de una fuente externa. Como se puede observar en el diagrama anterior, la retroalimentación se logra desde los cables de operación trifásicos principales del motor a través de R8 / R9 / R10 en los pines designados del IC.

Esto permite que el controlador se utilice con todos los tipos de motores BLdC, esté o no disponible un sensor. Si hay sensores disponibles en un BLDC, estos pueden ignorarse y el motor puede configurarse sin los cables del sensor, como se indica en el diagrama anterior.




Anterior: Control de servomotor inalámbrico mediante enlace de comunicación de 2,4 GHz Siguiente: Silla de ruedas eléctrica con motor BLDC