En el mundo moderno, el robot jugará un papel importante . El objetivo principal del robot es reducir la mano de obra. Los robots se utilizan en electrónica en muchas aplicaciones. En este artículo hemos hablado sobre cómo construir un robot con el módulo Arduino y el microcontrolador 8051. Para construir un robot con Arduino, estamos explicando sobre el robot arduino con la evitación de obstáculos. Los componentes requeridos incluyen cuerpo de robot, motor de CC, sensor ultrasónico, módulo Arduino, controlador de motor IC y módulo Arduino
¿Cómo construir un robot?
los componentes requeridos para construir el robot incluye lo siguiente
Cuerpo del robot
El cuerpo de robot básico de el robot de evitación de obstáculos se muestra en la siguiente imagen. El cuerpo del robot es un cuerpo de plástico y contiene ruedas en ambos lados. Delante del cuerpo del robot está dispuesto el sensor ultrasónico. Al usar el sensor ultrasónico, el obstáculo puede detectar. Cuando el robot se está moviendo, si el sensor ultrasónico detecta algún obstáculo, el robot se moverá a un lado y continuará moviéndose.
Cuerpo del robot
DC Motor
los El motor de CC es un motor eléctrico. y funciona con electricidad de corriente continua. El funcionamiento de cualquier motor eléctrico se basa en el electromagnetismo. El campo magnético es producido por el conductor portador de corriente cuando se coloca en un campo magnético externo, éste experimentará una fuerza proporcional a la corriente en el conductor. Generalmente, sabemos que los imanes tienen atracción de polaridad opuesta de norte a sur y si las polaridades son las mismas que de norte a norte y de sur a sur, entonces los imanes se repelerán.
DC Motor
La configuración interna del motor de CC está diseñada para conectar la interacción magnética entre el conductor portador de corriente y el campo magnético externo para producir el movimiento. En esto estamos usando dos motores de CC, cada motor contiene 6v y los dos motores de CC en total contienen 12v. Los dos motores de corriente continua están colocados en el cuerpo del robot que podemos observar en la siguiente imagen. El cuerpo del robot se mueve con la ayuda de los motores de CC.
Cuerpo de robot con motor de CC
Módulo Arduino
La siguiente imagen muestra la imagen del módulo arduino. los módulo arduino juega un papel importante en el diseño del robot para evitar obstáculos con el kit arduino. El pin del receptor del arduino está conectado al segundo pin del sensor ultrasónico y el primer, segundo y tercer pin del módulo arduino está conectado al controlador del motor de CC. El condensador y el diodo de los componentes comunes también están conectados al módulo arduino con la ayuda de la fuente de alimentación de la batería.
Módulo Arduino
Controlador de motor IC
Para hacer funcionar el motor de CC el controlador de motor IC usado. Los pines 3, 6 y 11, 14 del controlador del motor están conectados al motor de CC. Los pines de entrada 1 y 2 están conectados al módulo arduino y el pin de habilitación está conectado al pin transmisor del arduino. Los pines 4, 5, 12, 13 del controlador del motor están conectados a tierra.
Controlador de motor IC
Sensor ultrasónico
En este concepto el sensor ultrasónico se usa para detectar un obstáculo adelante y enviará el comando a la placa arduino. Dependiendo de la señal de entrada, el microcontrolador redirige al robot para que se mueva en direcciones alternativas.
Sensor ultrasónico
Las aplicaciones del robot arduino para evitar obstáculos
- El robot arduino puede moverse sobre cualquier superficie
- Puede moverse sobre una superficie metálica como el cuerpo del refrigerador.
La siguiente imagen muestra el robot arduino para evitar obstáculos
Robot Arduino para evitar obstáculos
Para construir un robot con el microcontrolador 8051 estamos explicando sobre el vehículo robot detector de metales. Los componentes necesarios para construir el robot con el microcontrolador 8051 son
- Microcontrolador 8051
- Motores DC
- Controladores de motor
- Metal detector
- Descifrador
- Codificador
- Apretar botones
- Cristal
- Transmisor y receptor de RF
Metal Detector
los metal detector es una bobina que tiene una o más bobinas de metal que se utilizan para detectar los metales en el suelo. El detector de metales funciona según el principio de inducción electromagnética. El detector de metales está conectado al cuerpo del robot a través de la PCB que podemos observar en la última imagen. La siguiente imagen muestra el detector de metales general utilizado en los proyectos electrónicos.
Metal Detector
Apretar botones
Los botones pulsadores son botones que están hechos de metales duros como plástico y metal. Generalmente, los pulsadores se utilizan para reiniciar el programa en el microcontrolador. La siguiente imagen muestra la imagen del botón pulsador.
Presionar el botón
8051 Microcontrolador
los El microcontrolador 8051 consta de 40 pines . El cuarto y quinto pin del microcontrolador está conectado al oscilador de cristal. El pin Vcc se le da a la fuente de alimentación de 5V y el pin de tierra está conectado a tierra. Los pines 15, 16, 18, 19 del microcontrolador están conectados al codificador IC de HT12E. Los pines 2, 7, 8, 9 del microcontrolador están conectados a los pulsadores.
La siguiente imagen después de conectar todos los componentes como resistencia, condensador, oscilador de cristal, microcontrolador de la serie 8051, codificadores, etc.está encendida la placa de circuito impreso .
Conexiones de PCB
La siguiente imagen muestra el robot detector de metales con el microcontrolador de la serie 8051.
Robot detector de metales con microcontrolador serie 8051
En este artículo hemos hablado sobre la Cómo construir un robot con el arduino y el microcontrolador 8051 . Espero que al leer este artículo hayas adquirido algunos conocimientos básicos para construir un robot. Si tiene alguna consulta sobre este artículo o sobre la electrónica y proyectos de comunicación , no dude en comentar en la siguiente sección. Aquí está la pregunta para ti, ¿Qué es un microcontrolador de la serie 8051?
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