En robótica , el sensor es un elemento clave que juega un papel fundamental que no se puede ignorar. Estos son muy importantes debido a su característica, ya que proporcionan una interfaz para conectarse con el entorno. Esta es la razón por la que están disponibles en diferentes gamas para diferentes aplicaciones. Hay algunos sensores de uso común que incluyen un sensor de corriente, sensor de voltaje, velocímetro, sensor de luz , y finalmente sensor IMU. Este artículo analiza una descripción general del sensor IMU que se conoce como una unidad de medición inercial.
¿Qué es un sensor IMU?
El sensor IMU es un dispositivo electrónico que se utiliza para calcular e informar la fuerza exacta del cuerpo, la velocidad angular y la dirección del cuerpo, lo que se puede lograr mediante el uso de una combinación de 3 sensores como el giroscopio, el magnetómetro y el acelerómetro. Estos sensores se utilizan normalmente para planificar aeronaves, incluidos UAV (vehículos aéreos no tripulados), entre varios otros, y naves espaciales, que incluyen módulos de aterrizaje y satélites. Los desarrollos modernos permiten la fabricación de dispositivos GPS basados en IMU.
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Estos sensores permiten que un receptor GPS funcione cuando las señales de GPS no están disponibles, como en edificios, túneles, de lo contrario, cuando puede haber interferencia electrónica. Una WIMU no es más que un sensor IMU inalámbrico.
Principio de funcionamiento
El funcionamiento de una unidad de sensor IMU se puede realizar notando la aceleración lineal con la ayuda de uno o más acelerómetros y la velocidad de rotación se puede detectar usando uno o más giroscopios. Algunos también contienen un magnetómetro que se puede utilizar como referencia de rumbo. Este sensor incluye algunas configuraciones habituales que incluyen giroscopio, un acelerómetro y magnetómetro para cada eje utilizado para cada uno de los ejes de 3 vehículos, como balanceo, guiñada y cabeceo.
¿Para qué se utiliza el sensor IMU?
Mide la fuerza, el campo magnético y la velocidad angular. Estos sensores incluyen un 3 ejes acelerómetro y giroscopio. Entonces esto se mediría como un sensor IMU de 6 ejes. Estos también pueden incluir un magnetómetro adicional de 3 ejes, por lo que puede considerarse como una IMU de 9 ejes.
Oficialmente, el nombre IMU es solo el sensor, sin embargo, estos se conectan con frecuencia con el software como la fusión de sensores. Este sensor combina datos de numerosos sensores para ofrecer medidas de rumbo y orientación. Por lo general, este sensor se puede utilizar para hacer referencia a la combinación del software de fusión de sensor y sensor, que también puede denominarse Sistema de referencia de rumbo de actitud (AHRS).
Aplicaciones
Las aplicaciones del sensor MIU incluyen lo siguiente.
- Este sensor se utiliza para determinar la dirección dentro de un Sistema GPS.
- Este sensor se utiliza para rastrear el movimiento dentro de la electrónica del usuario, como teléfonos celulares, controles remotos del videojuego.
- Este sensor se utiliza en industrias para respaldar y calcular la ubicación de equipos como antenas.
- Estos sensores ayudan a maniobrar aviones sin o con piloto.
- Las IMU se utilizan en sistemas de entretenimiento de vuelos y espacio aéreo de consumo para agregar comodidad además del contacto en sus controles remotos.
- En el futuro, estos se pueden utilizar en GPS, RF, Tratar lo que permitirá la localización precisa de ciudadanos, equipos y vehículos en interiores y exteriores.
Por lo tanto, se trata de un sensor IMU que se puede usado para calcular campos magnéticos, velocidad angular y aceleración combinándolos con el software de fusión del sensor. Este sensor se puede utilizar para determinar el rumbo, el movimiento y la orientación. Estos son aplicables tanto en la electrónica de consumo como en las industrias. Aquí hay una pregunta para usted, ¿cuáles son las ventajas de un sensor IMU?
