En esta publicación, investigamos las especificaciones técnicas y los detalles de los pines del IC L293, que es un IC de controlador de mitad H cuádruple versátil, y se puede utilizar para implementar muchos motores interesantes. circuito basado en controlador aplicaciones, como para el funcionamiento de motores, solenoides y otras cargas inductivas (4 unidades por separado o en pares a través del modo push-pull).
Cómo funciona
El IC L293 incluye básicamente dos pares de salidas que se pueden usar de forma independiente para operar dos cargas separadas en un modo push-pull o de manera bidireccional, también conocido como modo tótem. Alternativamente, este par de pares de salidas pueden ser individualmente utilizado para operar 4 cargas individuales de manera unidireccional.
Las operaciones anteriores de las cargas se controlan a través de los pines de entrada correspondientes, activados desde un circuito oscilador externo o un Fuente PWM .
Por ejemplo, si se requiere que la carga se opere en forma de tótem, las entradas correspondientes de las dos etapas del controlador del IC podrían activarse desde un externo oscilador como a través de un par de puertas NAND , en el que una puerta podría conectarse como oscilador mientras que la otra como inversor.
Las dos señales anti-fase de estos Puertas NAND luego se podría conectar con las entradas del L293 para operar las salidas relevantes en forma de tótem (push-pull), que a su vez haría funcionar la carga conectada de la misma manera.
Asignación de pines del IC L293
Ahora aprendamos las funciones de asignación de pines del IC L293 consultando el siguiente diagrama y la siguiente explicación:
El pin n. ° 2 es la entrada de control, que controla el pin de salida n. ° 3.
De manera similar, el pin # 7 es la entrada de control para el pin de salida # 6.
El pin # 1 se utiliza para habilitar o deshabilitar los conjuntos de pines anteriores. Un positivo en el pin n. ° 1 mantiene los conjuntos de pines anteriores habilitados y activos, mientras que un suministro negativo o de 0 V los deshabilita instantáneamente.
De manera bastante idéntica, el pin # 15 y el pin # 10 se convierten en las entradas de control para las salidas correspondientes del pin # 14 y el pin # 11, y estas permanecen operativas solo mientras el pin # 9 se mantenga en lógica positiva y esté deshabilitado cuando se activa una lógica de 0 V aplicado en este pinout.
Como se explicó anteriormente, el pin n. ° 3 y el pin n. ° 6 se pueden usar como pares de tótem al alimentar una señal lógica antifase en su pin de entrada n. ° 7 y pin n. ° 2. Es decir, cuando el pin n. ° 2 se alimenta con una lógica positiva, el pin n. ° 7 debe estar en una lógica negativa y viceversa.
Esto permitirá que las salidas pin # 6 y pin # 3 operen con la carga conectada en la dirección correspondiente y, a la inversa, cuando las señales lógicas de entrada se invierten, la polaridad de la carga también se invierte y comenzará a girar en la dirección opuesta.
Si esta secuencia se conmuta rápidamente, entonces la carga funciona correspondientemente de manera de vaivén o de empuje y tracción.
La operación anterior también se puede replicar en el otro par de controladores laterales.
El Vcc o las entradas positivas de suministro para el IC se configuran de forma independiente para dos entradas de suministro diferentes.
El pin # 16, (Vcc1) se usa para operar los pines de habilitación y para operar otras etapas lógicas internas del IC, y esto podría ser alimentado con una entrada de 5V, aunque la limitación máxima es de 36V
El pin # 8, (Vcc2) se usa específicamente para alimentar los motores, y esto se puede alimentar con cualquier cosa desde 4.5V a 36V
Especificaciones eléctricas del IC L293
El IC L293 está diseñado para funcionar con cualquier suministro entre 4.5V y 36V, con una especificación de manejo de corriente máxima de no más de 1 amperio (2 amperios en modo de pulso, 5ms máx.)
Por lo tanto, cualquier carga dentro de las especificaciones mencionadas anteriormente se puede operar a través de las salidas discutidas del IC L293.
La lógica de control de entrada no debe excederse por encima de 7 V, ya sea como suministro continuo o suministro PWM.
Uso de L293 IC para aplicaciones de control de motores
Ahora aprendamos cómo implementar circuitos de controlador de motor usando el IC L293 a través de diferentes modos de operación, y usando hasta 4 motores con facilidad de control separada.
En nuestra publicación anterior estudiamos el pinout y los detalles de funcionamiento del IC L293, aquí aprendemos cómo se puede usar el mismo IC para controlar motores a través de modos y configuraciones específicos.
Modos de control
El IC L293 se puede utilizar para controlar motores en los siguientes modos:
1) 4 motores mediante entradas PWM independientes.
2) 2 motores en modo bidireccional o tótem con control de velocidad mediante PWM
3) Un motor BLDC de 2 fases con entrada PWM
La siguiente imagen muestra cómo se puede usar el IC para controlar motores con controles independientes, y también cómo se puede usar un solo motor para lograr un control bidireccional :
El lado izquierdo del IC muestra un motor configurado para funcionar en modo bidireccional. Para asegurarse de que el motor gire en una de las direcciones seleccionadas, la clavija # 1 y la clavija # 7 deben aplicarse con una entrada antifásica de 5 V CC. Para cambiar la dirección de rotación del motor, esta polaridad de 5 V se podría cambiar en los pines de entrada mencionados.
El pin # 1 debe mantenerse en nivel lógico alto para mantener el motor y el funcionamiento del IC habilitados, un 0 lógico aquí detendrá instantáneamente el motor.
El suministro en los pines de entrada de control podría ser en forma de PWM, esto podría usarse adicionalmente para controlando la velocidad del motor de 0 a máximo simplemente variando el ciclo de trabajo de PWM.
El lado derecho del IC representa una disposición en la que un par de motores se controlan de forma independiente a través de entradas PWM independientes en el pin # 15 y el pin # 10 respectivos.
El pin # 9 debe mantenerse en nivel lógico alto para mantener el motor y el circuito integrado en funcionamiento. Un cero lógico en este pinout detendrá instantáneamente y deshabilitará la función de los motores conectados.
Dado que las secciones del lado izquierdo y del lado derecho del IC son idénticas a sus detalles de funcionamiento de pines, la disposición mostrada de los motores podría intercambiarse a través de los pines relevantes para lograr un funcionamiento idéntico como se explicó anteriormente, lo que significa que dos motores individuales podrían conectarse en el lado izquierdo del IC exactamente como se implementó en el lado derecho del IC en el diagrama.
De manera similar, el sistema bidireccional podría incorporarse en el lado derecho de los pines del IC exactamente como se logra en el lado izquierdo del IC en el diagrama que se muestra arriba.
El ejemplo anterior muestra cómo el IC L293 se puede usar para controlar 4 motores individualmente o 2 motores en un modo bidireccional, y cómo la velocidad también se puede controlar usando una alimentación PWM en los pines de entrada relevantes del IC.
Uso de L293 para controlar un motor BLDC de 2 fases
En la imagen de arriba podemos ver cómo el IC L293 se puede configurar para controlar un motor BLDC de 2 fases usando los pines indicados y a través de un par de entradas de control que se muestran como control A y control B.
Se puede ver un solo motor de 2 fases conectado a través de las salidas del IC, mientras que las entradas están cableadas con un conjunto de puertas NOT que se vuelven responsables de crear la lógica de entrada antifásica requerida para el control del motor.
Los puntos de Control A y Control B pueden estar sujetos a una lógica alterna para permitir que el motor de 2 fases gire correctamente.
La polaridad de la lógica alterna decide la dirección de rotación del motor.
Para lograr un control de velocidad lineal en el motor, podría implementarse una forma de lógica PWM en las entradas de control A y control B y su ciclo de trabajo podría variarse para lograr el control de velocidad deseado en el motor conectado.
Si tiene más dudas con respecto a las especificaciones técnicas, la hoja de datos o los detalles de los pines del IC, siempre puede comentar a continuación para obtener respuestas instantáneas.
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