Vehículo robótico de seguimiento de línea con mecanismo para caminar y trepar

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El dispositivo o máquina electromecánica que se utiliza para diversos fines y que se controla y opera con la ayuda de técnicas de programación se denomina robot. Los robots son de varios tipos según sus aplicaciones, como robots industriales , robots militares, robots espaciales, robots domésticos, robots caminantes, robots trepadores, etc. El más avanzado proyectos de robótica se están desarrollando para su uso eficaz en varios campos para varias aplicaciones. En este artículo, analicemos un tipo especial de proyectos de robótica, a saber, un vehículo robótico de seguimiento de línea con mecanismo para caminar y trepar.

Vehículo robótico

Proyectos de robótica para estudiantes de ingeniería

Proyectos de robótica para estudiantes de ingeniería



los vehículos robóticos son tipos especiales de máquinas diseñadas para moverse en el suelo, en el aire, bajo el agua y en el espacio de forma autónoma sin un ser humano a bordo. Estos vehículos robóticos son controlados y operados por varios sensores sistemas de control basados ​​en. Los vehículos robóticos están especialmente diseñados para su uso en condiciones en las que los seres humanos no pueden entrar, como accidentes de incendio, temperaturas muy altas o muy bajas, etc.


Robot seguidor de línea

Robot seguidor de línea de www.edgefxkits.com

Robot seguidor de línea



El vehículo robótico que se mueve siguiendo una ruta o línea específica puede denominarse robot seguidor de línea . Estos robots seguidores de línea se utilizan especialmente en aplicaciones industriales para fines especiales como el transporte de diversas piezas o maquinaria o vehículos (automóviles, bicicletas, etc.) siguiendo la línea específica de un punto (unidad generadora) a otro punto (unidad de montaje). .

La línea normal que sigue a un vehículo robótico con características especiales como mecanismo para caminar y trepar es uno de los interesantes proyectos de robótica para estudiantes de ingeniería , que se puede utilizar para varias aplicaciones. A continuación se muestran pasos sencillos para diseñar un robot seguidor de línea con mecanismo para caminar y trepar.

Paso 1: recopilación de los componentes necesarios

Componentes eléctricos y electrónicos

Componentes eléctricos y electrónicos

Los componentes necesarios para la línea de diseño que sigue a un vehículo robótico con mecanismo para caminar y trepar deben estimarse en función de la aplicación del robot. Reúna todos los componentes eléctricos y electrónicos como resistencias, condensadores, transmisores de infrarrojos, motores de CC, transistores, cuerpo del robot y fotodiodos con las clasificaciones adecuadas junto con otras partes como cartón, pernos, tuercas, tiras de aluminio, etc., según los requisitos.

Paso 2: análisis del circuito del robot seguidor de línea

Vehículo robótico de seguimiento de línea expandible a diagrama de bloques de robot para caminar y trepar por www.edgefxkits.com

Vehículo robótico de seguimiento de línea expandible a diagrama de bloques de robot para caminar y trepar

Diseñe principalmente un diagrama de bloques de circuitos de proyecto con varios bloques, como un bloque de alimentación , LED IR y bloque de fotodiodos, etc. Después de recopilar los componentes, analice el diseño del circuito en función del funcionamiento de varios componentes utilizados. Luego, coloque los componentes sobre una placa de prueba sin soldadura según el diagrama de circuito utilizando cables de conexión para probar el funcionamiento del circuito antes de ensamblar el circuito en la PCB. Al probar el circuito sobre una placa de prueba sin soldadura si se requieren cambios en el circuito o en las clasificaciones de los componentes, las alternancias se pueden realizar fácilmente sin perder dinero y tiempo para reemplazar componentes o alterar el diseño del circuito.


Paso 3: Montaje y soldadura de componentes

Vehículo robótico de seguimiento de línea ampliable al proyecto de robot para caminar y trepar por www.edgefxkits.com

Vehículo robótico de seguimiento de línea ampliable al proyecto de robot para caminar y trepar

Por lo tanto, después de analizar el diseño del circuito, monte los componentes según el diagrama del circuito sobre la PCB. Luego, suelde el circuito con una pistola de soldar y un alambre de soldar siguiendo las pautas de soldadura adecuadas. Conecte todas las partes del robot correctamente para formar un robot seguidor de línea como se muestra en la imagen de arriba y pegue las partes del vehículo robótico, si es necesario.

Paso 4: funcionamiento del robot seguidor de línea

El transmisor de infrarrojos y el fotodiodo se utilizan como sensor de fotos par que se puede utilizar para detectar la ruta especificada para el movimiento del robot seguidor de línea mientras camina y trepa paredes. El par de fotosensores emite las señales adecuadas para conmutar los transistores para impulsar los motores del robot seguidor de línea.

Paso 5: Vehículo robótico seguidor de línea con mecanismo para caminar y trepar

Hay numerosos proyectos de robótica para estudiantes de ingeniería en el que el vehículo robótico seguidor de línea con mecanismo para caminar y trepar es un proyecto innovador e interesante para diseñar por su cuenta utilizando nuestro libro electrónico gratuito para diseñar proyectos de electrónica.

los aplicación de la robótica está aumentando rápidamente en nuestra vida cotidiana para varias funciones, como aplicaciones industriales: mover o levantar productos pesados, transportar dentro de un área limitada siguiendo un camino específico, procesamiento, soldadura, electrodomésticos, robots autónomos, robots militares para reducir humanos participación y peligro, robots colaborativos para interactuar con humanos tales que para realizar varias tareas, robots educativos, robots móviles y humanoides.

Estas interesado en diseñar proyectos de electrónica por tu cuenta? ¿Sabes cómo desarrollar robots humanoides? Si desea saber más sobre proyectos de robótica para estudiantes de ingeniería, puede publicar sus consultas, comentarios, ideas y sugerencias en la sección de comentarios a continuación para obtener ayuda técnica.