A el robot es una máquina electromecánica que está dirigido por un circuito o un programa de computadora. Los robots han intercambiado humanos para ayudarlos a realizar tareas continuas y peligrosas que los humanos deciden no hacer. Regalo los robots se clasifican en diferentes categorías según sus características y rendimiento, como robots industriales, robots comerciales, robots de servicio, robots móviles. Aquí hay un robot de servicio que realiza las tareas continuas para dar la bienvenida a las personas mediante un movimiento de mano que representa a “Namaste” a través de un mensaje de voz grabado. Generalmente, cuando invitamos a personas a casa, fiestas, funciones de matrimonio, oficina, etc. Necesitamos hacer arreglos para que una persona los salude e invite a la entrada. Si la cantidad de personas es baja, entonces la tarea es más sencilla. Pero si saluda a cientos de personas, entonces la tarea es difícil. Para superar este problema, aquí hay un proyecto, llamado robot namaste con control por voz.
Robot Namaste
Robot Namaste con control por voz
El concepto principal de este Namaste proyecto de robot es controlar los diversos servomotores a través de una placa Arduino. Este robot escanea a las personas que lo rodean y gira su cabeza 180 °. Si reconoce a alguien cercano, entonces desea a esa persona con Namaste presionando ambas manos juntas. Es la forma tradicional de desear a la gente en la India. los aplicaciones de robots Involucrarse en centros comerciales, parques, oficinas para atraer a la gente.
Diagrama de bloques del robot Namastae con control por voz
La siguiente figura representa el diagrama de bloques del robot Namaste con control por voz. En este tipo de robot se programan comandos de voz. Toda la placa de desarrollo se puede conectar a la fuente de alimentación común. La descripción de todos y cada uno de los bloques es la siguiente. los fuente de alimentación da la alimentación a todos los módulos. Estos módulos requieren corriente en mA y la tensión de funcionamiento será de 5 V.
Diagrama de bloques del robot Namastae con control por voz
Placa Arduino
Arduino es un tipo de herramienta basado en una placa de microcontrolador simple utilizada para controlar y sentir el mundo físico que una computadora de escritorio. Para la computación física existen varias plataformas de microcontroladores disponibles. Las características importantes de un Arduino son software económico, de código abierto y extensible. El software Arduino está disponible como herramienta de código abierto y el lenguaje se puede ampliar a través de bibliotecas C ++.
Placa Arduino
Sensor de ping
El sensor de ping usa SONAR para controlar la distancia de un objeto en su vecindad. Esta el sensor se utiliza como los ojos del robot para detectar el obstáculo, por ejemplo, sensor de proximidad. Proporciona una precisión de rango excelente y lecturas estables. El funcionamiento de este sensor no se ve afectado por material negro o la luz solar. Las especificaciones del sensor de ping son que el voltaje es de 5 V, la corriente es de 15 mA, el ángulo del sensor NO es> = 15 y la distancia de detección es de 2 cm ~ 450 cm.
Sensor de ping
La interfaz del sensor de ping con un Arduino se muestra a continuación. Hay cuatro pines disponibles para conectar el sensor de ping con una placa Arduino. Los cuatro pines de la placa Arduino son GND, VCC, ECHO y TRIGGER. Los pines de la placa son D0-D13, ya que 12 y 13 pines son pines de entrada y salida.
El microcontrolador Arduino nos ofrece una biblioteca de control de servo que nos permite cambiar los servos con facilidad. En este proyecto usamos 5 servos para regular los movimientos del robot Namaste como cabeza, codo derecho, codo izquierdo, hombro derecho y hombro izquierdo. Aquí, los pines de entrada / salida digital (D5, D6, D9, D10, D1) significan en la placa Arduino interconectada con servomotores.
IC de reproducción de voz
Este IC de reproducción de voz ofrece el mensaje grabado que se reproduce a la frecuencia predefinida. La reproducción se traslada a la unidad de amplificación de audio.
IC de reproducción de voz
Relé
A relé es un tipo de interruptor funciona eléctricamente. El flujo de corriente a través de la bobina del relé crea un campo magnético que invita a una palanca y cambia los contactos del interruptor.
Relé
Control de voz Namastae Robot trabajando
El funcionamiento del robot Namaste se puede realizar en un procedimiento paso a paso junto con los resultados simulados. Cuando el robot Namaste está en un primer estado, entonces el servomotor s del robot 2, 3, 4, 5 están en estado OFF o en estado cero. La cabeza del robot Namaste se alterna de centro a derecha, izquierda y luego de regreso al centro debido al giro del Servo motor1 de 0 ° -180 °. El movimiento de la cabeza del robot especifica que el robot Namaste está buscando un obstáculo. Cuando el sensor de ping detecta cualquier obstáculo, la posición de la cabeza del robot vuelve al centro y el servomotor1 se vuelve a colocar en un ángulo de 90 ° y se apaga. Se activa en estado BAJO.
Cuando el servomotor1 se apaga, los motores restantes, como servo4 y servo5, se encienden. La línea de señal se activa para los hombros derecho e izquierdo del robot Namaste. Ahora las manos de un robot pueden hacer movimiento hacia arriba. Los servomotores de hombro están conectados a los pines de entrada y salida digitales de la placa Arduino. Pero, las líneas de señal o estos pines serán altos y la posición del servo se cambiará a 90 °. Ahora el servo4 y el servo 5 se apagan.
Finalmente podemos concluir que, el objetivo principal de este control por voz robot es proporcionar el servicio de dar la bienvenida a las personas con cortesía al detectar personas que caminan frente a él. Se puede usar en varios lugares públicos como parques, centros comerciales, fiestas, etc. Esperamos que comprenda mejor este concepto. Además, cualquier consulta sobre este concepto o basada en arduino proyectos de robot , dé sus valiosas sugerencias comentando en la sección de comentarios a continuación.
Créditos fotográficos:
- Placa Arduino nyacknewsandviews
- Sensor de ping paralaje
- IC de reproducción de voz kealab
- Relé awdirect
- Robot Namaste Foto de archivo
