Circuito del mecanismo de elevación de polea con control remoto

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La publicación analiza un mecanismo de engranaje helicoidal autobloqueante para elevar cargas pesadas a través de un motor eléctrico. La característica principal del sistema es su autobloqueo en caso de falla del motor. La idea fue solicitada por el Sr. Amit Patkar.

Especificaciones técnicas

Me encanta la electrónica, especialmente la automatización, he estado haciendo cosas usando kits de Lamington Road. pero como no tengo educación formal ni experiencia en electrónica / ingeniería, me quedo estancado.



Me encanta la automatización, puede ser porque soy vago pero sigo teniendo ideas. Mientras buscaba un diseño que se ajustara a mis necesidades en la web y, afortunadamente, llegué a su página. Espero que puedas sugerirme alguna buena idea.

Nos alojamos en el tercer piso de un antiguo edificio de diseño, sin ascensor. Si mantengo mi bicicleta y las bicicletas de mis hijos en la planta baja, son propensas a que las roben, y tengo dolor de espalda y es difícil llevar las bicicletas de 3 pisos cada vez que cualquiera de nosotros necesite montar. También consume el área de alfombra de la casa.



Requisito

Tengo una parrilla fuerte donde se puede arreglar un mecanismo de polea. que se puede operar con control remoto.

1) Movimiento horizontal de la varilla para colocar la polea a 3 pies de distancia de la estructura del edificio para evitar daños en los cobertizos de las ventanas.

2) Movimiento vertical solo al presionar el botón del control remoto. Deténgase cuando suelte el botón. Esto evitará choques accidentales.

3) Recogida a base de goma, puede poner una chaqueta de goma en los ganchos. Para evitar dañar la pintura.

4) Cuando se tira verticalmente hacia arriba y horizontalmente hacia atrás. Se puede colocar en ganchos manuales adicionales, para evitar la presión sobre la polea.

5) Si se fabrica algún tipo de base, se puede usar para transportar cosas compradas en Dmart. Ja ja.

déjeme saber sus puntos de vista.

Gracias

Amit Ramakant Patkar.

Navi Mumbai.

El diseño

La idea solicitada parece más mecánica por naturaleza que electrónica, por lo que se vuelve imperativo discutir primero la parte mecánica detalladamente.

El mecanismo de elevación de bicicleta con control remoto propuesto necesita que se incluya una característica muy importante en el sistema, que obviamente es necesaria para la mayoría de los mecanismos de elevación basados ​​en poleas, es la característica de autobloqueo para evitar el desenrollado inverso de la polea en caso de falla del motor.

Emplear un mecanismo de engranaje helicoidal

Una forma muy eficaz de implementar la característica de autobloqueo es empleando un sistema de tornillo sin fin, como se puede ver en la imagen siguiente.

Aquí vemos un eje en forma de broca espiral horizontal con sus dientes bloqueados dentro de los dientes de una rueda dentada circular normal.

Ahora, cuando el engranaje en espiral gira a través de un motor, sus dientes tienden a empujar y rodar en el movimiento hacia adelante empujando los dientes del engranaje circular en la misma dirección, lo que resulta en una rotación sincronizada del engranaje circular inferior.

El engranaje circular es el que se usa para levantar o mover la carga y en caso de que el motor falle debido a un corte de energía o cualquier otro mal funcionamiento, el engranaje en espiral se asegura de que los dientes del engranaje circular se bloqueen a través de los dientes del engranaje en espiral y se vuelva casi inmóvil en tales situaciones.

Este principio es lo que hace que un sistema de engranajes helicoidales sea más deseable para el mecanismo de elevación de bicicletas propuesto.

El siguiente diagrama muestra el método en el que el mecanismo de engranaje helicoidal explicado anteriormente podría implementarse entre soportes paralelos y con la ayuda de dos conjuntos de cuerda y polea adyacentes.

Según una simulación visual, se puede observar que cuando se acciona el motor, el conjunto de engranajes comienza a moverse en una cierta dirección predeterminada, de modo que la carga se tira hacia arriba a través del enrollamiento de la cuerda alrededor de las dos poleas adyacentes, lo contrario ocurre cuando el motor la dirección se invierte.

La varilla central que podía verse apoyada (pivotada) sobre estructuras firmes a ambos lados debe mejorarse con anillos de rodamiento de bolas sellados para facilitar una rotación suave de todo el sistema.

Cómo utilizar el control remoto de RF para el mecanismo

La discusión anterior explicó cómo el mecanismo de elevación de la polea debe fijarse, a continuación, según la solicitud, el motor debe controlarse a través de un circuito de control remoto.

Hoy en día, los módulos remotos de RF se pueden adquirir de forma bastante económica y sencilla en las tiendas de electrónica locales, por lo que se recomienda comprar uno en lugar de intentar fabricar uno.

Puedes leer más sobre esto en este POST

Para los entusiastas del núcleo duro que deseen construir todo con sus propias manos, en este POST se analiza un diseño de circuito relacionado

En caso de que haya adquirido módulos Rx, Tx listos, encontrará que las unidades receptoras Rx de estos módulos RF tienen relés integrados, sin embargo, estos relés podrían ser bastante inferiores con su capacidad de manejo de carga y, por lo tanto, deben reforzarse con relés externos, especialmente cuando la carga es un tipo de alta corriente como en la presente solicitud.

Preferiblemente compre un módulo de RF de dos relés porque solo necesitamos dos relés para controlar los movimientos de avance inverso del motor. Un ejemplo clásico de un módulo de dos relés se puede ver en la siguiente imagen.

Módulo receptor Rx

Módulo de auricular transmisor Tx

Los relés incluidos en la PCB Rx operarán en respuesta a la presión de los botones correspondientes en el módulo transmisor Tx, por lo que se trata de rastrear el N / O, N / C y los polos de estos dos relés y conectarlos con los relés externos de servicio pesado para hacer cumplir los movimientos de avance inverso del motor deseado.

El siguiente diagrama detalla exhaustivamente la disposición del cableado de los relés, una vez que el cableado se completa según el diagrama que se muestra, uno de los botones hará que el motor gire en el sentido de las agujas del reloj mientras que al presionar el otro, el motor giraría en sentido antihorario.

Cuando no hay botones operativos, el motor se detiene. El motor enrollaría o desenrollaría las cuerdas de la polea mientras el usuario mantenga presionados los botones relevantes del Tx y se detendrá una vez que se suelten.

Alternativamente, puede intentar jugar con las conexiones del 'selector de operación de relé' de los módulos Rx incorporados insertando los enchufes adecuadamente hasta que se encuentre la especificación requerida en la que el relé puede alternar entre ENCENDIDO / APAGADO con cada pulsación alternativa de los botones Tx y el El usuario no tiene que mantener presionado continuamente el botón Tx correspondiente para ejecutar las rotaciones previstas del motor.




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