PLC significa controladores lógicos programables. Básicamente se utilizan para controlar sistemas automatizados en industrias. Son una de las formas más avanzadas y simples de sistemas de control que ahora están reemplazando a los relés lógicos cableados a gran escala.

Programación del controlador lógico (PLC)

Ventajas:

Antes de entrar en detalles sobre los PLC, háganos saber 3 razones por las que los PLC se utilizan ampliamente en estos días

Son fáciles de usar y de operar
Eliminan la necesidad de una lógica de relé cableada
Ellos son rápidos
Es adecuado para la automatización en industrias.
Sus módulos de entrada y salida se pueden ampliar según los requisitos

Arquitectura PLC:

Arquitectura interna del PLC

Un sistema de PLC básico consta de las siguientes secciones:

Sección de entrada / salida : La sección de entrada o el módulo de entrada consta de dispositivos como sensores, interruptores y muchas otras fuentes de entrada del mundo real. La entrada de las fuentes se conecta al PLC a través de los rieles del conector de entrada. La sección de salida o módulo de salida puede ser un motor o un solenoide o una lámpara o un calentador, cuyo funcionamiento se controla variando las señales de entrada.
CPU o unidad central de procesamiento : Es el cerebro del PLC. Puede ser un microprocesador hexagonal u octal. Realiza todo el procesamiento relacionado con las señales de entrada para controlar las señales de salida en base al programa de control.
Dispositivo de programación : Es la plataforma donde se escribe el programa o la lógica de control. Puede ser un dispositivo de mano o una computadora portátil o una computadora en sí.
Fuente de alimentación : Generalmente funciona con una fuente de alimentación de aproximadamente 24 V, que se utiliza para alimentar dispositivos de entrada y salida.
Memoria : La memoria se divide en dos partes: la memoria de datos y la memoria de programa. La información del programa o la lógica de control se almacena en la memoria del usuario o en la memoria del programa desde donde la CPU obtiene las instrucciones del programa. Las señales de entrada y salida y las señales de temporizador y contador se almacenan en la memoria de imagen externa de entrada y salida, respectivamente.

Funcionamiento de un PLC

Esquema de trabajo del PLC

Trabajo de PLC

Las fuentes de entrada convierten las señales eléctricas analógicas en tiempo real en señales eléctricas digitales adecuadas y estas señales se aplican al PLC a través de los rieles del conector.
Estas señales de entrada se almacenan en la memoria de imagen externa del PLC en ubicaciones conocidas como bits. Esto lo hace la CPU
La lógica de control o las instrucciones del programa se escriben en el dispositivo de programación mediante símbolos o mediante mnemotécnicos y se almacenan en la memoria del usuario.
La CPU obtiene estas instrucciones de la memoria del usuario y ejecuta las señales de entrada manipulándolas, informándolas y procesándolas para controlar los dispositivos de salida.
Luego, los resultados de la ejecución se almacenan en la memoria de imagen externa que controla las unidades de salida.
La CPU también controla las señales de salida y sigue actualizando el contenido de la memoria de imagen de entrada de acuerdo con los cambios en la memoria de salida.
La CPU también realiza funciones de programación interna como configurar y reiniciar el temporizador, verificando la memoria del usuario.

Programación en PLC

El funcionamiento básico del PLC se basa en la lógica de control o la técnica de programación utilizada. La programación se puede hacer usando diagramas de flujo o usando lógica de escalera o usando lógica de declaración o mnemotécnica.

Interconectando todos estos, veamos cómo podemos escribir un programa en PLC.

Calcule el diagrama de flujo. Un diagrama de flujo es la representación simbólica de las instrucciones. Es la forma más básica y simple de lógica de control que involucra solo decisiones lógicas. Los diferentes símbolos se muestran a continuación:

Calcule el diagrama de flujo

Escribe la expresión booleana para la lógica diferente. El álgebra booleana generalmente involucra operaciones lógicas como AND, OR, NOT, NAND y NOR. Los diferentes símbolos son:

+ Operador OR
. Y operador
! NO operador.

Escriba las instrucciones en formularios de declaración simples como a continuación:

SI Entrada1 Y Entrada2 Luego SET Salida1 ELSE SET Salida

Escribe el programa de lógica de escalera. Es la parte más importante de la programación del PLC. Antes de explicar la programación de lógica de escalera, infórmenos sobre algunos símbolos y terminologías

Peldaño: Un escalón en la escalera se llama peldaño. En palabras más simples, la declaración básica o una lógica de control se denomina escalón.
Y- Señales de salida normales
M - símbolo del motor
T - temporizador
C - Contador
Simbolos:

Simbolos

Funciones lógicas básicas con lógica de escalera

Funciones lógicas básicas que utilizan lógica de escalera

“Diagramas de circuito de coches de control remoto. ”

Escritura de mnemónicos: Los mnemónicos son instrucciones escritas en forma simbólica. También se conocen como Opcode y se utilizan en dispositivos de programación portátiles. Los diferentes símbolos se muestran a continuación:

Ldi - Carga inversa
Ld- Carga
Y- Y la lógica
O- O lógica
ANI - lógica NAND
ORI- NOR lógico
Salida - Salida

Una aplicación de PLC simple

Entonces, ahora que hemos tenido una idea breve sobre la programación en PLC, entremos en el desarrollo de una aplicación simple.

Problema : Diseñe un sistema robótico seguidor de línea simple para arrancar un motor cuando un interruptor está encendido y al mismo tiempo encender el LED. El sensor en el motor detecta cualquier obstáculo y otro interruptor está encendido para indicar la presencia del obstáculo y el motor se apaga simultáneamente y el zumbador se enciende y el LED se apaga.

Solución :