Casi todos los desarrollos mecánicos que vemos a nuestro alrededor se logran mediante un motor eléctrico. Las máquinas eléctricas son un método de conversión de energía. Los motores toman energía eléctrica y producen energía mecánica. Los motores eléctricos se utilizan para alimentar cientos de dispositivos que usamos en la vida diaria. Los motores eléctricos se clasifican ampliamente en dos categorías diferentes: motor de corriente continua (CC) y motor de corriente alterna (CA). En este artículo, vamos a discutir el motor de CC y su funcionamiento. Y también cómo funcionan los motores de CC de engranajes.

¿Qué es el motor de CC?

A El motor de CC es un motor eléctrico. que funciona con corriente continua. En un motor eléctrico, el funcionamiento depende de un simple electromagnetismo. Un conductor portador de corriente genera un campo magnético, cuando este se coloca en un campo magnético externo, encontrará una fuerza proporcional a la corriente en el conductor y a la fuerza del campo magnético externo. Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Se basa en el hecho de que un conductor portador de corriente colocado en un campo magnético experimenta una fuerza que hace que gire con respecto a su posición original. El práctico motor de CC consta de devanados de campo para proporcionar el flujo magnético y la armadura que actúa como conductor.

Motor DC sin escobillas

La entrada de un motor de corriente continua sin escobillas es corriente / voltaje y su salida es par. Comprender el funcionamiento del motor de CC es muy simple a partir de un diagrama básico que se muestra a continuación. El motor de CC consta básicamente de dos partes principales. La parte giratoria se llama rotor y la parte estacionaria también se llama estator. El rotor gira con respecto al estator.

“diferencia entre sop y pos ”

El rotor consta de devanados, estando asociados eléctricamente los devanados con el conmutador. La geometría de las escobillas, los contactos del conmutador y los devanados del rotor son tales que cuando se aplica energía, las polaridades del devanado energizado y los imanes del estator están desalineadas y el rotor girará hasta que esté casi enderezado con los imanes de campo del estator.

A medida que el rotor alcanza la alineación, las escobillas se mueven a los siguientes contactos del conmutador y energizan el siguiente devanado. La rotación invierte la dirección de la corriente a través del devanado del rotor, lo que provoca un giro del campo magnético del rotor y lo impulsa a seguir girando.

Construcción de motor DC

La construcción del motor de CC se muestra a continuación. Es muy importante conocer su diseño antes de saber que está funcionando. Las partes esenciales de este motor incluyen el inducido y el estator.

DC MOTOR

La bobina del inducido es la parte giratoria mientras que la parte estacionaria es el estator. En esto, la bobina del inducido está conectada hacia el suministro de CC que incluye las escobillas y los conmutadores. La función principal del conmutador es convertir la CA en CC que se induce en la armadura. El flujo de corriente se puede suministrar utilizando el cepillo desde la parte giratoria del motor hacia la carga exterior inactiva. La disposición de la armadura se puede hacer entre los dos polos del electroimán o de forma permanente.

Piezas del motor DC

En los motores de CC, existen diferentes diseños populares de motores que están disponibles como sin escobillas, imán permanente, serie, devanado compuesto, derivación o derivación estabilizada. En general, las partes del motor de CC son las mismas en estos diseños populares, pero todo el funcionamiento de este es el mismo. Las partes principales del motor de CC incluyen las siguientes.

Estator

Una parte estacionaria como un estator es una de las partes en las partes del motor de CC que incluye los devanados de campo. La función principal de esto es obtener el suministro.

Rotor

El rotor es la parte dinámica del motor que se utiliza para crear las revoluciones mecánicas de la unidad.

Cepillos

Las escobillas que utilizan un conmutador funcionan principalmente como un puente para fijar el circuito eléctrico estacionario hacia el rotor.

Conmutador

Es un anillo partido que está diseñado con segmentos de cobre. También es una de las partes más esenciales del motor de CC.

Bobinados de campo

Estos devanados están hechos con bobinas de campo conocidas como alambres de cobre. Estos devanados rodean aproximadamente las ranuras que atraviesan las zapatas de poste.

Bobinados de armadura

La construcción de estos devanados en el motor de CC es de dos tipos, como Lap & Wave.

Yugo

Un marco magnético como un yugo está diseñado con hierro fundido o acero a veces. Funciona como un guardia.

Polos

Los polos del motor incluyen dos partes principales, como el núcleo del polo y las zapatas del polo. Estas partes esenciales están conectadas entre sí mediante fuerza hidráulica y están conectadas al yugo.

Dientes / Ranura

Los revestimientos de las ranuras no conductores se atascan con frecuencia entre las paredes de las ranuras, así como las bobinas para mayor seguridad desde cero, soporte mecánico y aislamiento eléctrico adicional. El material magnético entre las ranuras se llama dientes.

Carcasa del motor

La carcasa del motor da soporte a las escobillas, los cojinetes y el núcleo de hierro.

Principio de funcionamiento

Una máquina eléctrica que se utiliza para convertir la energía de eléctrica a mecánica se conoce como motor de CC. los Principio de funcionamiento del motor DC es que cuando un conductor portador de corriente se encuentra dentro del campo magnético, entonces experimenta una fuerza mecánica. Esta dirección de fuerza se puede decidir mediante la regla de la mano izquierda de Flemming, así como su magnitud.

Si el primer dedo está extendido, el segundo dedo, así como el pulgar de la mano izquierda, estarán verticales entre sí y el dedo principal significa la dirección del campo magnético, el siguiente dedo significa la dirección actual y el tercer dedo pulgar en forma de dedo significa la dirección del campo magnético. dirección de la fuerza que se experimenta a través del conductor.

F = BIL Newtons

Dónde,

'B' es la densidad de flujo magnético,

'Yo' es actual

'L' es la longitud del conductor en el campo magnético.

Siempre que se proporcione un devanado de inducido hacia un suministro de CC, el flujo de corriente se establecerá dentro del devanado. Los imanes permanentes o devanados de campo proporcionarán el campo magnético. Entonces, los conductores de la armadura experimentarán una fuerza debido al campo magnético basado en el principio mencionado anteriormente.
El conmutador está diseñado como secciones para lograr un par unidireccional o la trayectoria de la fuerza se habría invertido cada vez que la trayectoria del movimiento del conductor se volviera hacia arriba dentro del campo magnético. Entonces, este es el principio de funcionamiento del motor de CC.

Tipos de motores de CC

Los diferentes tipos de motores de CC se describen a continuación.

Motores DC con engranajes

Los motorreductores tienden a reducir la velocidad del motor, pero con el correspondiente aumento de par. Esta propiedad es útil, ya que los motores de CC pueden girar a velocidades demasiado rápidas para que los utilice un dispositivo electrónico. Los motorreductores normalmente constan de un motor de escobillas de CC y una caja de cambios unida al eje. Los motores se distinguen por estar engranados por dos unidades conectadas. Tiene muchas aplicaciones debido a su costo de diseño, reduce la complejidad y construye aplicaciones como equipos industriales, actuadores, herramientas médicas y robótica.

Ningún buen robot puede construirse sin engranajes. A fin de cuentas, es muy importante comprender bien cómo los engranajes afectan a parámetros como el par y la velocidad.
Los engranajes funcionan según el principio de ventaja mecánica. Esto implica que mediante el uso de diámetros de engranajes distintivos, podemos intercambiar entre la velocidad de rotación y el par. Los robots no tienen una relación deseable entre velocidad y par.
En robótica, el par es mejor que la velocidad. Con los engranajes, es posible intercambiar la alta velocidad con un mejor par. El aumento de par es inversamente proporcional a la reducción de velocidad.

Motores DC con engranajes

Reducción de velocidad en motor de CC con engranajes

La reducción de velocidad en las marchas se compone de una pequeña marcha que impulsa una marcha más grande. Puede haber pocos juegos de estos juegos de engranajes de reducción en una caja de cambios de reducción.

Reducción de velocidad en motor de CC con engranajes

A veces, el objetivo de usar un motor de engranajes es reducir la velocidad del eje de rotación de un motor en el dispositivo que se está accionando, por ejemplo, en un pequeño reloj eléctrico donde el pequeño motor síncrono puede estar girando a 1200 rpm, sin embargo, se reduce a una rpm para conducir. la manecilla de los segundos y se redujo aún más en el mecanismo del reloj para manejar las manecillas de los minutos y las horas. Aquí, la cantidad de fuerza motriz es irrelevante siempre que sea suficiente para superar los impactos de fricción del mecanismo del reloj.

Motor DC serie

Un motor en serie es un motor en serie de CC donde el devanado de campo se conecta internamente en serie al devanado del inducido. El motor en serie proporciona un alto par de arranque, pero nunca debe funcionar sin carga y es capaz de mover cargas de eje muy grandes cuando se energiza por primera vez. Los motores en serie también se conocen como motor bobinado en serie.

En los motores en serie, los devanados de campo están asociados en serie con el inducido. La intensidad del campo varía con la progresión de la corriente del inducido. En el momento en que una carga reduce su velocidad, el motor de serie avanza con un par más excelente. Su par de arranque es más que diferentes tipos de motor de CC.

También puede irradiar más fácilmente el calor que se ha acumulado en el devanado debido a la gran cantidad de corriente que se transporta. Su velocidad cambia considerablemente entre carga completa y sin carga. Cuando se quita la carga, la velocidad del motor aumenta y la corriente a través del inducido y las bobinas de campo disminuye. La operación sin carga de máquinas grandes es peligrosa.

Series Motor

La corriente a través de la armadura y las bobinas de campo disminuye, la fuerza de las líneas de flujo a su alrededor se debilita. Si la fuerza de las líneas de flujo alrededor de las bobinas se redujera a la misma velocidad que la corriente que fluye a través de ellas, ambas disminuirían a la misma velocidad a

que aumenta la velocidad del motor.

Ventajas

Las ventajas de un motor en serie incluyen las siguientes.

Gran par de arranque
Construcción simple
Diseñar es fácil
El mantenimiento es sencillo
Económico

Aplicaciones

Los motores en serie pueden producir una enorme potencia de giro, el par de su estado inactivo. Esta característica hace que los motores en serie sean adecuados para pequeños electrodomésticos, equipos eléctricos versátiles, etc. Los motores en serie no son adecuados cuando se necesita una velocidad constante. La razón es que la velocidad de los motores en serie varía mucho con diferentes cargas.

Motor de derivación

Los motores en derivación son motores de CC en derivación, donde los devanados de campo se derivan o se conectan en paralelo al devanado del inducido del motor. El motor de CC en derivación se usa comúnmente debido a su mejor regulación de velocidad. También, por lo tanto, tanto el devanado de inducido como los devanados de campo se presentan al mismo voltaje de suministro, sin embargo, existen ramas discretas para la corriente de la corriente de inducido y la corriente de campo.

Un motor de derivación tiene características de funcionamiento algo distintivas que un motor en serie. Dado que la bobina del campo de derivación está hecha de alambre fino, no puede producir una gran corriente para comenzar como el campo en serie. Esto implica que el motor de derivación tiene un par de arranque extremadamente bajo, lo que requiere que la carga del eje sea bastante pequeña.

Motor de derivación

Cuando se aplica voltaje al motor de derivación, fluye una cantidad muy baja de corriente a través de la bobina de derivación. La armadura del motor de derivación es similar al motor en serie y consumirá corriente para producir un campo magnético fuerte. Debido a la interacción del campo magnético alrededor de la armadura y el campo producido alrededor del campo de derivación, el motor comienza a girar.

Al igual que el motor en serie, cuando la armadura comienza a girar, producirá EMF de vuelta. El EMF trasero hará que la corriente en la armadura comience a disminuir a un nivel muy pequeño. La cantidad de corriente que consumirá el inducido está directamente relacionada con el tamaño de la carga cuando el motor alcanza la velocidad máxima. Dado que la carga es generalmente pequeña, la corriente del inducido será pequeña.

Ventajas

Las ventajas del motor de derivación incluyen las siguientes.

Rendimiento de control simple, que da como resultado un alto nivel de flexibilidad para resolver problemas complejos de variadores
Alta disponibilidad, por lo que se requiere un mínimo esfuerzo de servicio
Alto nivel de compatibilidad electromagnética
Funcionamiento muy suave, por lo tanto, bajo estrés mecánico del sistema general y procesos de control altamente dinámicos
Amplio rango de control y bajas velocidades, por lo tanto, de uso universal

Aplicaciones

Los motores de CC en derivación son muy adecuados para aplicaciones de transmisión por correa. Este motor de velocidad constante se utiliza en aplicaciones industriales y automotrices, como máquinas herramienta y máquinas de bobinado / desenrollado, donde se requiere una gran cantidad de precisión de par.

Motores compuestos de CC

Los motores compuestos de CC incluyen un campo de derivación excitado por separado que tiene un par de arranque excelente, sin embargo, enfrenta problemas en las aplicaciones de velocidad variable. El campo en estos motores se puede conectar en serie a través del inducido, así como un campo en derivación que se excita por separado. El campo en serie proporciona un par de arranque superior, mientras que el campo en derivación proporciona una regulación de velocidad mejorada. Pero, el campo en serie causa problemas de control dentro de las aplicaciones de variadores de velocidad y normalmente no se utiliza en variadores de 4 cuadrantes.

Emocionado por separado

Como sugiere el nombre, los devanados de campo, de lo contrario, las bobinas se energizan a través de una fuente de CC separada. El hecho único de estos motores es que la corriente del inducido no se suministra a través de los devanados de campo, porque el devanado de campo se refuerza desde una fuente de corriente CC exterior separada. La ecuación de par del motor de CC es Tg = Ka φ Ia. En este caso, el par se cambia cambiando el flujo de campo '' e independientemente de la corriente del inducido 'Ia'.

Auto emocionado

Como sugiere el nombre, en este tipo de motor, la corriente dentro de los devanados se puede suministrar a través del motor, de lo contrario la propia máquina. Además, este motor está separado en el motor bobinado en serie y el motor bobinado en derivación.

Motor DC de imán permanente

El motor de CC de imán permanente o PMDC incluye un devanado de inducido. Estos motores están diseñados con imanes permanentes colocándolos en el margen interior del núcleo del estator para generar el flujo de campo. Por otro lado, el rotor incluye un inducido de CC convencional que incluye escobillas y segmentos de conmutador.

En un motor de CC de imán permanente, el campo magnético se puede formar a través de un imán permanente. Por lo tanto, la corriente de entrada no se usa para la excitación que se usa en acondicionadores de aire, limpiaparabrisas, arrancadores de automóviles, etc.

Conexión del motor de CC con microcontrolador

Los microcontroladores no pueden accionar los motores directamente. Entonces necesitamos algún tipo de controlador para controlar la velocidad y la dirección de los motores. Los controladores de motor actuarán como dispositivos de interfaz entre microcontroladores y motores . Los controladores de motor actuarán como amplificadores de corriente, ya que toman una señal de control de corriente baja y proporcionan una señal de corriente alta. Esta señal de alta corriente se utiliza para impulsar los motores. Usar el chip L293D es una forma fácil de controlar el motor usando un microcontrolador. Contiene dos circuitos de controlador de puente H internamente.

Este chip está diseñado para controlar dos motores. L293D tiene dos conjuntos de disposiciones en las que 1 conjunto tiene entrada 1, entrada 2, salida1, salida 2, con pin de habilitación, mientras que otro conjunto tiene entrada 3, entrada 4, salida 3, salida 4 con otro pin de habilitación. Aquí hay un video relacionado con L293D

A continuación se muestra un ejemplo de un motor de CC que está interconectado con el microcontrolador L293D.

Motor de CC interconectado con el microcontrolador L293D

L293D tiene dos conjuntos de disposiciones donde un conjunto tiene entrada 1, entrada 2, salida 1 y salida 2 y otro conjunto tiene entrada 3, entrada 4, salida 3 y salida 4, de acuerdo con el diagrama anterior,

Si los pines no 2 y 7 son altos, entonces los pines no 3 y 6 también son altos. Si la habilitación 1 y el pin número 2 son altos, dejando el pin 7 como bajo, entonces el motor gira en la dirección de avance.
Si la habilitación 1 y el pin número 7 son altos, dejando el pin número 2 tan bajo, el motor gira en la dirección inversa.

Hoy en día, los motores de corriente continua todavía se encuentran en muchas aplicaciones tan pequeñas como juguetes y unidades de disco o en tamaños grandes para operar trenes de laminación de acero y máquinas de papel.

Ecuaciones del motor de CC

La magnitud del flujo experimentado es

F = BlI

Donde, B- Densidad de flujo debido al flujo producido por los devanados de campo

l- Longitud activa del conductor

I-Corriente que pasa por el conductor

A medida que gira el conductor, se induce un EMF que actúa en una dirección opuesta a la tensión suministrada. Se da como

fórmula

Donde, Ø- Fluz debido a los devanados de campo

P- Número de polos

Constante A-A

N - Velocidad del motor

Z- Número de conductores

La tensión de alimentación, V = E_b+ Yo_aR_a

El par desarrollado es

formula1 Por tanto, el par es directamente proporcional a la corriente del inducido.

Además, la velocidad varía con la corriente del inducido, por lo que indirectamente el par y la velocidad de un motor dependen entre sí.

Para un motor de derivación de CC, la velocidad permanece casi constante incluso si el par aumenta de sin carga a carga completa.

Para un motor de la serie de CC, la velocidad disminuye a medida que aumenta el par de sin carga a carga completa.

Por tanto, el par se puede controlar variando la velocidad. El control de velocidad se logra mediante

“filtro de paso alto frente a filtro de paso bajo ”

Cambio de flujo controlando la corriente a través del devanado de campo: método de control de flujo. Con este método, la velocidad se controla por encima de su velocidad nominal.
Control de voltaje del inducido: proporciona control de velocidad por debajo de su velocidad normal.
Control de voltaje de suministro: proporciona control de velocidad en ambas direcciones.

Operación de 4 cuadrantes

Generalmente, un motor puede funcionar en 4 regiones diferentes. los funcionamiento en cuatro cuadrantes del motor de CC incluye lo siguiente.

Como motor en dirección hacia adelante o hacia la derecha.
Como generador en la dirección de avance.
Como motor en sentido inverso o antihorario.
Como generador en sentido inverso.

Operación de 4 cuadrantes del motor de CC

En el primer cuadrante, el motor impulsa la carga con la velocidad y el par en una dirección positiva.
En el segundo cuadrante, la dirección del par se invierte y el motor actúa como generador.
En el tercer cuadrante, el motor impulsa la carga con velocidad y par en dirección negativa.
En el 4^thcuadrante, el motor actúa como generador en modo inverso.
En el primer y tercer cuadrante, el motor actúa tanto hacia adelante como hacia atrás. Por ejemplo, motores en grúas para levantar la carga y también depositarla.

En el segundo y cuarto cuadrante, el motor actúa como un generador en las direcciones de avance y retroceso respectivamente, y devuelve energía a la fuente de energía. Así, la forma de controlar el funcionamiento de un motor, para hacerlo funcionar en cualquiera de los 4 cuadrantes, es controlando su velocidad y sentido de rotación.

La velocidad se controla variando el voltaje del inducido o debilitando el campo. La dirección del par o la dirección de rotación se controla variando el grado en el que el voltaje aplicado es mayor o menor que la fem trasera.

Fallos comunes en motores de CC

Es importante conocer y comprender las fallas y fallas del motor para describir los dispositivos de seguridad más adecuados para cada caso. Hay tres tipos de fallas del motor, como mecánicas, eléctricas y mecánicas, que se convierten en eléctricas. Las fallas ocurridas con más frecuencia incluyen las siguientes,

Ruptura del aislamiento
Calentamiento excesivo
Sobrecargas
Fallo de rodamiento
Vibración
Rotor bloqueado
Desalineación del eje
Correr en reversa
Desequilibrio de fase

Las fallas más comunes que ocurren dentro de los motores de CA, así como en los motores de CC, incluyen las siguientes.

Cuando el motor no está montado correctamente
Cuando el motor está bloqueado por suciedad
Cuando el motor contiene agua
Cuando el motor se sobrecalienta

Motor de 12 V CC

Un motor de 12 V CC es económico, pequeño y potente y se utiliza en varias aplicaciones. Seleccionar el motor de CC adecuado para una aplicación en particular es una tarea desafiante, por lo que es muy esencial trabajar con la empresa exacta. El mejor ejemplo de estos motores son los METMotors, ya que fabrican motores PMDC (CC de imán permanente) de alta calidad durante más de 45 años.

¿Cómo seleccionar el motor adecuado?

La selección de un motor de 12v dc se puede hacer muy fácilmente a través de METmotors porque los profesionales de esta empresa estudiarán primero su correcta aplicación y luego considerarán numerosas características así como especificaciones para garantizar que termine con el mejor producto posible.
La tensión de funcionamiento es una de las características de este motor.

Una vez que un motor se alimenta mediante baterías, normalmente se eligen voltajes de funcionamiento bajos, ya que se necesitan menos celdas para obtener el voltaje particular. Pero, a altos voltajes, manejar un motor de CC normalmente es más eficiente. Sin embargo, su funcionamiento es alcanzable con 1,5 voltios que llegan hasta los 100V. Los motores de uso más frecuente son los de 6v, 12v y 24v. Otras especificaciones principales de este motor son la velocidad, la corriente de funcionamiento, la potencia y el par.

Los motores de 12 V CC son perfectos para diferentes aplicaciones a través de una fuente de CC que requiere un par de funcionamiento y un alto arranque. Estos motores funcionan a menos velocidades en comparación con otros voltajes de motor.
Las características de este motor varían principalmente según la empresa de fabricación y la aplicación.

La velocidad del motor es de 350 rpm a 5000 rpm
El par nominal de este motor varía de 1.1 a 12.0 in-lbs
La potencia de salida de este motor oscila entre 01 CV y 21 CV
Los tamaños de cuadro son 60 mm, 80 mm, 108 mm
Cepillos reemplazables
La vida útil típica del cepillo es de más de 2000 horas.

EMF trasero en motor de CC

Una vez que el conductor portador de corriente está dispuesto en un campo magnético, entonces el par inducirá sobre el conductor y el par girará el conductor que corta el flujo del campo magnético. Basado en el fenómeno de la inducción electromagnética una vez que el conductor corta el campo magnético, y luego un EMF inducirá dentro del conductor.

La dirección de los campos electromagnéticos inducidos se puede determinar mediante la regla de la mano derecha de Flemming. De acuerdo con esta regla, si agarramos nuestro dedo pulgar, índice y centro con un ángulo de 90 °, después de eso, el dedo índice indicará el camino del campo magnético. Aquí, el dedo pulgar representa la forma de movimiento del conductor y el dedo medio denota la EMF inducida sobre el conductor.

Al aplicar la regla de la mano derecha de Flemming, podemos notar que la dirección de la fem inducida es inversa al voltaje aplicado. Entonces la fem se llama fem trasera o fem contraria. El desarrollo de la fem trasera se puede hacer en serie a través del voltaje aplicado, sin embargo, en sentido inverso, es decir, la fem trasera resiste el flujo de corriente que la causa.

La magnitud de la fem inversa se puede dar mediante una expresión similar como la siguiente.

Eb = NP ϕZ / 60A

Dónde

'Eb' es el EMF inducido del motor llamado Back EMF

'A' es el no. de carriles paralelos a lo largo del inducido entre las escobillas de polaridad inversa

'P' es el no. de polos

'N' es la velocidad

'Z' es el número total de conductores dentro del inducido

'Φ' es un flujo útil para cada polo.

En el circuito anterior, la magnitud de la fem trasera es siempre baja en comparación con el voltaje aplicado. La disparidad entre los dos es casi equivalente una vez que el motor de CC funciona en condiciones normales. La corriente se inducirá en el motor de CC debido al suministro principal. La relación entre el suministro principal, la fuerza contraelectromotriz y la corriente del inducido se puede expresar como Eb = V - IaRa.

Aplicación para controlar el funcionamiento del motor de CC en 4 cuadrantes

El control del funcionamiento del motor de CC en 4 cuadrantes se puede lograr utilizando un microcontrolador interconectado con 7 interruptores.

Control de 4 cuadrantes

Caso 1: Cuando se presiona el interruptor de arranque y en el sentido de las agujas del reloj, la lógica en el microcontrolador da una salida de lógica baja al pin 7 y lógica alta al pin 2, haciendo que el motor gire en el sentido de las agujas del reloj y opere en el 1^{S t}cuadrante. La velocidad del motor se puede variar presionando el interruptor PWM, provocando una aplicación de pulsos de duración variable al pin de habilitación del controlador IC, variando así el voltaje aplicado.

Caso 2: Cuando se presiona el freno de avance, la lógica del microcontrolador aplica la lógica baja al pin 7 y la lógica alta al pin 2 y el motor tiende a operar en su dirección inversa, lo que hace que se detenga instantáneamente.

De manera similar, presionar el interruptor en sentido antihorario hace que el motor se mueva en la dirección inversa, es decir, opere en el 3^rdcuadrante, y presionar el interruptor del freno de marcha atrás hace que el motor se detenga instantáneamente.

Por lo tanto, mediante la programación adecuada del microcontrolador y mediante interruptores, el funcionamiento del motor se puede controlar en cada dirección.

Por lo tanto, se trata de una descripción general del motor de CC. los ventajas del motor dc proporcionan un excelente control de velocidad para la aceleración y la desaceleración, un diseño fácil de entender y un diseño de transmisión simple y económico. Aquí hay una pregunta para usted, ¿cuáles son los inconvenientes del motor de CC?

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