El motor es un dispositivo eléctrico que se utiliza para cambiar la potencia (P), voltios (V) y amperios (A) en potencia mecánica, par y velocidad. Hay diferentes tipos de motores disponibles según el requisito, ya que el motor paso a paso es un tipo. Motor paso a paso controla la velocidad y el ángulo de rotación con mucha precisión. Estos motores son motores BLDC que utilizan un controlador electrónico para regular la rotación de los devanados. Para cambiar la rotación de los devanados, se dan pulsos eléctricos como entrada al controlador, de modo que el motor gira un paso por cada pulso. Los motores paso a paso se clasifican en tres tipos de motor paso a paso de imán permanente, variable e híbrido. Este artículo analiza una descripción general del motor paso a paso híbrido.
¿Qué es el motor híbrido?
Definición: La combinación de dos motores como un imán permanente y la reluctancia variable se conoce como motor híbrido. El principio de funcionamiento de un motor híbrido es que el rotor de este motor está magnetizado axialmente de forma similar a un motor paso a paso de imán permanente, mientras que el estator se energiza electromagnéticamente de forma similar a un motor paso a paso de reluctancia variable. Entonces, es un actuador que cambia los pulsos eléctricos a un desplazamiento angular.
Motor paso a paso híbrido
En comparación con otros tipos, este tipo de motor proporciona un par elevado que incluye un ángulo de paso menor y tiene una buena propiedad dinámica. Día a día se incrementa el desarrollo en diferentes campos como la tecnología informática, los semiconductores y los materiales de imanes permanentes. Asimismo, el uso de motores paso a paso también se incrementa en diferentes campos como robótica, automatización industrial, médica, etc.
Los motores paso a paso híbridos están disponibles en diferentes tipos, a saber, básico, codificador, IP65, freno, tipo integrado que incluye accionamiento y controlador, freno y engranaje.
Construcción de motor paso a paso híbrido
La construcción de un motor paso a paso híbrido se puede realizar utilizando los principios de dos motores como un motor paso a paso de imán permanente y de reluctancia variable. Este tipo de motores están disponibles con diferentes resoluciones de paso, como 0,9 °, 1,8 ° de lo contrario, 3,6 °. La resolución de paso estándar de este motor es de 1.8 °.
Muestran un alto par estático y dinámico y características de funcionamiento a velocidades de paso extremadamente altas, por lo que estos motores se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Las partes esenciales de este motor son estator y rotor porque estos dos conectan el motor híbrido. Este motor incluye un diente similar a proyecciones. Estos dientes están conectados en diferentes configuraciones a lo largo de la rotación.
Construcción de motor paso a paso híbrido
La construcción del estator es similar a la reluctancia variable, de lo contrario, el motor paso a paso de imán permanente. En este motor, el rotor incluye dos pilas iguales de hierro flexible que está conectado a los dos polos de un imán permanente redondo magnetizado axialmente.
Los dientes del rotor están conectados sobre los polos de hierro dulce y este se coloca en el eje. Por lo tanto, estos dientes se vuelven como un polo norte y el polo sur en función de los extremos, y estos dientes se mueven en algún ángulo para la posición correcta del polo del rotor usando el estator.
Funcionamiento del motor paso a paso híbrido
El principio de funcionamiento del motor paso a paso híbrido es similar al del motor de imán permanente. En el diagrama del motor anterior, tiene dos fases, cuatro polos y un rotor de seis dientes. Una vez que el xx ’se estimula mediante el suministro de CC, YY’ no puede excitarse. Entonces los polos del rotor cambiarán de una dirección a otra.
De manera similar, si se excita la fase YY ’, entonces XX’ se apagará, por lo que se cambiará la posición de los polos. Por tanto, el rotor del motor se cambiará a una nueva posición en sentido antihorario. Si el YY ’se excita de manera opuesta, entonces el polo superior cambia al sur y el polo inferior cambia al norte, después de eso el rotor se moverá en el sentido de las agujas del reloj.
Para operar el motor en la dirección deseada, se necesita dar una serie adecuada de pulsos al estator. Entonces, para cada excitación, esto se protegerá en una nueva ubicación. Si se desconecta la excitación, este motor mantendrá su estado bloqueado debido a la excitación en un imán permanente. El ángulo de paso de este motor se puede dar como 30 grados. En realidad, el diseño de estos motores se puede realizar utilizando varios polos de rotor para lograr una alta resolución angular.
Características
Las características del motor paso a paso híbrido incluyen principalmente
- Control exacto de posición
- El motor incluye un freno electromagnético
- El control es simple usando señales de pulso
- En el lugar detenido, este motor se detiene
- Se puede generar un alto par a través de un tamaño compacto
Diferencia entre imán permanente, reluctancia variable y motor paso a paso híbrido
La diferencia entre estos tres motores se analiza a continuación en formato tabular.
| Imán permanente | Renuencia variable | Motor paso a paso híbrido |
El ángulo de paso es mayor o 7.5 ° | Más pequeño o 1.8 ° | Más pequeño o 1.8 ° |
| El diseño es simple | Moderar | Complejo |
La respuesta o la aceleración es lenta | Rápido | Rápido |
| Par de retención es sí | No | No |
El par de salida es moderado | Bajo | Alto |
| El ruido es silencioso | Fuerte | Tranquilo |
La velocidad o frecuencia del pulso es baja | Alto | Alto |
| Microstep es sí | No | sí |
Ventajas del motor paso a paso híbrido
Las ventajas del motor paso a paso híbrido son las siguientes: -
- El par de este motor es alto
- Da retén esfuerzo de torsión incluyendo bobinados desenergizados
- La longitud del paso es menor
- La eficiencia de este motor es alta a menor velocidad.
- La velocidad de paso es baja.
Desventajas del motor paso a paso híbrido
Las desventajas del motor paso a paso híbrido son las siguientes
- Estos motores tienen alta inercia
- Este peso del motor es alto debido al imán del rotor dentro del motor.
- El rendimiento del motor se verá afectado debido a la fuerza magnética.
- Este motor es caro
Aplicaciones
los Aplicaciones de motor paso a paso híbrido son como sigue
- Estos motores son aplicables en la producción de dispositivos automatizados, medidores y máquinas utilizadas como corte, etiquetado, envasado, llenado, etc.
- Estos se utilizan en desvíos de carril, ascensores y cintas transportadoras.
- Se utilizan en dispositivos de seguridad como cámaras CC.
- Estos son aplicables a la electrónica de consumo como máquinas de impresión, escáneres, cámaras digitales, etc.
- Estos motores se utilizan en el campo médico para fotografía de odontología digital, bombas de líquido, respiradores, maquinaria de análisis de sangre, etc.
Por lo tanto, este artículo analiza una descripción general del motor paso a paso híbrido. Es muy popular porque proporciona un buen rendimiento en términos de par de retención, velocidad y resolución de pasos en comparación con el rotor de imán permanente. Pero estos son más caros en comparación con los motores paso a paso PM. Aquí tiene una pregunta para usted, ¿cuáles son los tres tipos de motores paso a paso disponibles en el mercado?
