Un controlador de motor es un dispositivo esencial que proporciona el voltaje y la corriente requeridos a un motor paso a paso para que funcione sin problemas. Este es un motor de tipo CC que gira en pasos. Para diseñar un controlador de motor paso a paso, la selección de fuente de alimentación , microcontrolador y el controlador del motor es muy importante. Lo sabemos microcontroladores se puede utilizar para rotar el motor, pero al diseñar el controlador, tenemos que centrarnos en el voltaje y la corriente. Una sola placa de controlador de motor puede manejar las corrientes y voltajes de un motor. Un motor paso a paso gira exactamente usando un controlador sincronizando las señales de pulso con la ayuda de un controlador. Este controlador de motor toma las señales de pulso de un microcontrolador y luego las cambia al movimiento del motor paso a paso.
¿Qué es un controlador de motor paso a paso?
Definición: Un controlador de motor diseñado para impulsar el motor como un motor paso a paso rotar continuamente controlando la posición exacta sin utilizar un sistema de retroalimentación se conoce como controlador de motor paso a paso. Los controladores de este motor proporcionan principalmente control de corriente variable, así como varias resoluciones de paso. Incluyen traductores fijos para permitir que el motor controle mediante entradas sencillas de paso y dirección.
conductor-motor-ULN2003
Estos controladores incluyen diferentes tipos de circuitos integrados que funcionan con una tensión de alimentación inferior a 20 V. Es mejor utilizar los circuitos integrados de bajo voltaje y bajo voltaje de saturación para un controlador de motor paso a paso de dos fases que se usa en diferentes dispositivos portátiles como cámaras, impresoras, etc.
Estos controladores están disponibles en diferentes clasificaciones de voltaje y corriente. Por lo tanto, la selección de esto se puede hacer en función de los requisitos del motor que se utilizará. La mayoría de estos controladores están disponibles en tamaño de 0.6 ″ × 0.8
Principio de funcionamiento del controlador de motor paso a paso
El principio de funcionamiento de este circuito controlador es controlar el funcionamiento de un motor paso a paso enviando corriente utilizando una variedad de fases en pulsos en la dirección del motor. Los diseñadores no utilizaron con frecuencia la técnica de conducción de olas debido a las razones por las que proporciona un par pequeño e ineficaz porque simplemente se usa una fase del motor a la vez.
Los componentes esenciales que se utilizan para impulsar el motor paso a paso son controladores como un microprocesador / microcontrolador, un controlador IC y una PSU (unidad de fuente de alimentación). Y otros componentes como interruptores, potenciómetros, disipador de calor y cables de conexión.
Controlador
El primer paso es seleccionar el microcontrolador para diseñar un controlador. Para el motor paso a paso, este microcontrolador debe tener un mínimo de cuatro pines de salida. Además, incluye ADC , temporizadores, puerto serie basado en la aplicación del controlador.
Controlador de motor
Los IC del controlador de motor están disponibles a bajo costo y son fáciles de ejecutar en términos de diseño para avanzar durante todo el tiempo de diseño del circuito. La selección de los controladores se puede hacer en función de las clasificaciones del motor, como voltajes y corriente. El controlador de motor más popular como ULN2003 se utiliza en Puente H aplicaciones basadas. Es adecuado para impulsar el motor paso a paso. Este controlador incluye un par Darlington que puede manejar la corriente máxima de hasta 500 mA y la tensión máxima de hasta 50 V CC. los circuito controlador de motor paso a paso se muestra a continuación.
diagrama del circuito del controlador del motor
Fuente de alimentación
El rango de voltaje de funcionamiento del motor paso a paso varía de 5 voltios a 12 voltios. El suministro de corriente extraído de este estará en el rango de 100 mA a 400 mA. El diseño de la fuente de alimentación se puede realizar en función de las especificaciones del motor. La fuente de alimentación debe regularse para evitar fluctuaciones en el par y la velocidad.
Tipos de controladores de motor paso a paso
Los controladores funcionan principalmente en dos modos, como el modo de entrada de pulsos y el modo de controlador integrado. Según el sistema operativo requerido, se puede seleccionar la combinación deseada.
Controladores de entrada de pulsos
El control de un motor paso a paso se puede hacer con la ayuda de un pulso. generador ofrecido a través del consumidor. Anteriormente, la i / p del generador de impulsos son datos de operación. El cliente selecciona esta entrada en el controlador programable del host y luego ingresa el comando de operación.
Controladores de tipo controlador integrados
Este tipo de controlador permite que el motor paso a paso se maneje a través de una PC que está conectada directamente, de lo contrario, es un controlador programable. Dado que no es necesario un generador de impulsos por separado, los controladores de este motor pueden ahorrar espacio y simplificar el cableado.
Los diferentes tipos de chips de controlador de motor junto con sus características se enumeran a continuación.
Controladores de motor | Voltaje de funcionamiento mínimo | Voltaje de funcionamiento máximo | Corriente continua máxima para cada fase | Corriente máxima para cada fase | Características |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | – |
| DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1.5 A | 2.2 A | Alto voltaje máximo, Alta corriente |
| DRV8834 | 2,5 V | 10,8 V | 1.5 A | 2 A | Funciona con bajo voltaje, alta corriente |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1.6 A | AutoTune, Reducción de corriente digital, alto voltaje máximo |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1.5 A | 2.5A | Control de alta corriente, control digital |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Control automático de ganancia, Alto máximo Voltaje |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1.6 A | 4.5 A | Control automático de ganancia, ADMD, alto voltaje máximo, alta corriente |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0.9 A | 1.5 A | 128 & 256 Micro pasos, Max alto Voltaje |
| STSPIN220 | 1,8 V | 10 V | 1.1 A | 1.3 A | 64, 128 & 256 micro pasos, Baja tensión Operación |
Ventajas y desventajas
Las ventajas y desventajas del controlador de motor paso a paso incluyen las siguientes.
- Accionamiento por batería
- Diseño seguro
- Protección de Spark
- Protección de Térmica
- El espacio de montaje es pequeño
- Este controlador de motor se utiliza para impulsar motores paso a paso unipolares.
- Al usar esto, podemos evadir costosas placas de controlador.
Las desventajas son
- El diseño de este controlador no es eficiente.
- Necesita mucho cableado para una aplicación pequeña.
Aplicaciones
Las aplicaciones son
- Industrial
- Cepillo DC / motores paso a paso
Preguntas frecuentes
1). ¿Cuál es la función del controlador paso a paso?
Se utiliza para controlar el funcionamiento de un motor paso a paso.
2). ¿Cuál es el mejor controlador de motor paso a paso?
ULN2003 es el mejor controlador de motor.
3). ¿Cuáles son las ventajas del motor paso a paso?
Es de alta confiabilidad, simple, de bajo costo, de alto torque, etc.
4). ¿Es un motor paso a paso AC / DC?
Los motores paso a paso son motores de CA.
Por lo tanto, se trata de una descripción general del motor paso a paso conductor. Es un actuador utilizado para cambiar la señal de pulso a desplazamiento angular. Un controlador de motor impulsa el motor paso a paso para que gire en un ángulo en la dirección fija una vez que recibe una señal de pulso. El rendimiento de este motor depende principalmente del controlador del motor. Aquí hay una pregunta para usted, ¿qué es el algoritmo del programa?
