El seguimiento de movimiento es el proceso de capturar el movimiento de objetos o personas. Esta técnica se utiliza en diversas aplicaciones como militares, médicas, deportivas, etc. El seguimiento de movimiento también se utiliza en diseño gráfico y animaciones. Para el seguimiento de movimientos, los sensores como el giroscopio y los acelerómetros son muy utilizados. Es un gran desafío integrar estos sensores en dispositivos modernos que tienen un tamaño altamente optimizado. Un sensor multipropósito puede ser una solución. Uno de esos sensores es el ICM-20608-G. Tiene giroscopio y acelerómetro y también está disponible en un tamaño pequeño, lo que facilita su integración en varios dispositivos portátiles.

¿Qué es ICM-20608-G?

ICM-20608-G es un dispositivo de seguimiento de movimiento que combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes. Es un dispositivo de alto rendimiento y bajo consumo de energía. ICM-20608-G está disponible como un paquete LGA pequeño de 3 × 3 × 0,75 mm y 16 pines. Este dispositivo también contiene un sensor de temperatura digital, interrupciones programables y filtros.

“puente completo vs medio puente ”

Diagrama de bloques

ICM-20608-G-Diagrama de bloques

Los bloques de teclas y las funciones de ICM-20608-G se dan a continuación:

Sensor de giroscopio MEMS de 3 ejes junto con ADC de 16 bits.
Sensor acelerómetro de 3 ejes con ADC de 16 bits.
Interfaces de comunicación serie I2C y SPI.
Autoprueba para probar las funciones mecánicas y eléctricas de los sensores.
Reloj.
Registros de datos del sensor.
512 bytes FIFO.
Interrumpe.
Sensores de temperatura de salida digital.
YO HAGO.
Bomba de carga.
Modos de potencia estándar.

Diagrama de circuito

ICM-20608-G-Diagrama de circuito

ICM-20608-G se puede conectar fácilmente con microcontroladores mediante la interfaz de comunicación en serie I2C. Para seleccionar la interfaz I2C, el pin CS debe estar ALTO. El dispositivo también proporciona varias bibliotecas. Al descargar las bibliotecas, uno puede usar fácilmente el dispositivo mediante comandos a través de la interfaz I2C. Los condensadores cerámicos externos se utilizan en el módulo en REGOUT, VDD, VDDIO.

Cuando se gira el giroscopio sobre cualquiera de sus ejes, el condensador capta la vibración causada por el efecto Coriolis. Esta señal luego se amplifica, demodula y filtra para generar un voltaje proporcional a la velocidad angular. Los ADC provistos con los filtros se utilizan para obtener valores digitales.

Descripción del Pin

ICM-20608-G-Pin-Diagram

ICM-20608-G está disponible como un pequeño paquete LGA de 16 pines. Se utiliza fabricado mediante el proceso de fabricación CMOS -MEMS. ICM-20608-G generalmente está disponible como módulos. Entonces, la descripción del pin cambia según el fabricante. Pero el número de pines y su funcionalidad son los mismos. La descripción de los pines de varios pines de ICM-20608-G se da a continuación-

Pin-1, VDDIO, es el pin de voltaje de suministro de entrada / salida digital.
Pin-2, SCL / SCLK, es el reloj en serie I2C (SCL) o el reloj en serie SPI (SCLK).
El pin-3 se utiliza como SDA para datos en serie I2C y SDI para entrada de datos en serie SPI.
El pin-4 se utiliza como AD0 para la dirección esclava I2C LSB y SDO para la salida de datos en serie SPI.
Pin-5, CS, es el pin de selección de chip. Su valor es 0 para el modo SPI y 1 para el modo I2C.
Pin-6, INT, es el pin de salida digital de interrupción.
El pin-7, RESV, es el pin reservado. Este pin no está conectado.
Pin-8, FSYNC, es pin de entrada digital sincronizado. Este pin debe estar conectado a tierra si no se usa.
Pin-9 a Pin-12 son, RESV, pines reservados. Estos pines no están conectados.
Pin-13, GND, es el pin de tierra. Este pin está conectado a tierra.
Pin-14, REGOUT, es el pin de conexión del condensador del filtro del regulador.
Pin-15, RESV, es el pin reservado.
Pin-16, VDD, es el pin de la fuente de alimentación.

Especificaciones de ICM-20608-G

Algunas de las especificaciones de ICM-20608-G son las siguientes:

ICM-20608-G contiene un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes.
El giroscopio presente en este módulo tiene un rango de escala completa programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 ° / seg.
El giroscopio también se proporciona con un 16 bits ADC s.
El acelerómetro presente en el dispositivo tiene un rango de escala completa programable por el usuario de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g.
El acelerómetro también se proporciona con ADC de 16 bits.
ICM-20608-G tiene interrupciones programables por el usuario.
Este dispositivo también tiene filtros programables en chip.
Sensibilidad mínima del eje transversal entre el acelerómetro y el eje del giroscopio, para reducir la interferencia.
El giroscopio tiene un factor de escala de sensibilidad calibrado en fábrica.
ICM-20608-G tiene interfaces seriales I2C y SPI.
Para reducir el tráfico en la interfaz de bus serie, este dispositivo también contiene 512 bytes de FIFO.
Este dispositivo puede comunicarse con todos los registros presentes en el dispositivo, ya sea utilizando I2C a 400 kHz o utilizando SPI a 8Mhz.
Este dispositivo está disponible como un paquete LGA pequeño pero de alto rendimiento.
Además del giroscopio y acelerómetro , ICM-20608-G también tiene un sensor de temperatura .
La tolerancia a impactos de 10,000 g del dispositivo proporciona una alta robustez.
Este dispositivo tiene dos voltajes de suministro separados VDD y VDDIO.
El rango de operación de VDD es de 1.71v a 3.45v.
El rango operativo de VDDIO también es de 1,71 V a 3,45 V.
Cuando se utilizan giroscopio y acelerómetro para una aplicación, se requiere una corriente de 3 mA.
Cuando solo se usa el giroscopio, se requieren 2.6 mA de corriente.
El rango de temperatura especificado de este dispositivo es de -40 ° C a 85 ° C.
El rango de temperatura de almacenamiento de este dispositivo es de -40 ° C a 125 ° C.

Aplicaciones de ICM-20608-G

Algunas de las aplicaciones se dan a continuación:

Como ICM-20608-G viene en un paquete pequeño, se usa en dispositivos portátiles.
Este dispositivo se utiliza en teléfonos y equipos de juegos portátiles.
Drones y aviones de juguete también utilizan este dispositivo.
Este dispositivo también se utiliza en teléfonos móviles y tabletas.
Mando a distancia 3D para DTV y en ratones 3D.
ICM-20608-G se puede encontrar en dispositivos portátiles que se utilizan para la salud, el fitness y los deportes.
Este dispositivo también se utiliza en robótica.
En dispositivos VR y AR se utiliza ICM-20608-G.
Debido a su menor consumo de energía, ICM-20608-G se usa mucho en dispositivos que funcionan con baterías.
En aplicaciones donde se requiere protección contra caídas repentinas, ICM-20608-G es muy útil.
En los sistemas de navegación, este dispositivo se aplica para mediciones precisas.

CI alternativo de ICM-20608-G

ICM-20608-G es un dispositivo de seguimiento de movimiento de 6 ejes lanzado por InvenSense. Algunos de los circuitos integrados que están disponibles en el mercado y que se pueden utilizar como alternativa para ICM-20608-G son ADXL335, MPU6050, MMA7341.

La integración de 6 ejes de este dispositivo permite a los fabricantes eliminar procesos complejos que consumen mucho tiempo, como la selección, la calificación y la integración a nivel de sistema de dispositivos discretos durante la fabricación. Este módulo se puede conectar fácilmente con Arduino , lo que lo hace muy preferido por los estudiantes para diseñar proyectos. ICM-20608-G brinda mediciones precisas que brindan una alta experiencia al usuario final. Se pueden encontrar más características eléctricas y diagramas de tiempo de interrupción en el ICM-20608-G ficha de datos . ¿Qué interfaz de serie ha utilizado para su aplicación?