En esta publicación, veremos cómo usar un acelerómetro con arduino y extraer lecturas útiles, que se imprimirán en el monitor de serie del IDE. También exploraremos cómo funciona el acelerómetro en pocas palabras y sus aplicaciones.
Por Girish Radhakrishanan
Cómo funcionan los acelerómetros
El acelerómetro es un dispositivo electromecánico que se utiliza para detectar la aceleración. La aceleración puede ser estática, como una fuerza gravitacional, mientras que la aceleración dinámica puede ser un movimiento o vibración repentinos.
El acelerómetro es un dispositivo parcialmente mecánico debido a su mecanismo interno. Tiene placas móviles dispuestas a modo de condensador, estas placas pueden moverse libremente cuando se somete a fuerzas externas.
Las placas móviles están separadas unos pocos micrómetros entre ellas y es extremadamente pequeña y está empaquetada en forma de CI, que tiene un tamaño de pocos milímetros.
Las placas que pueden moverse libremente tienen un peso microscópico, que está hecho de silicio. El peso microscópico absorbe cualquier impacto externo y lo aplica a las placas móviles.
Cuando las placas en movimiento están sujetas a momentos, cambia su capacitancia, lo que puede ser detectado por circuitos externos.
Módulo acelerómetro típico:
El acelerómetro puede ser de eje simple, doble o triple. Aquí estamos usando un acelerómetro de eje triple que puede detectar la aceleración en 3 ejes, es decir, X, Y y Z. Esto significa que tiene tres condensadores móviles colocados en las direcciones X, Y y Z fabricados en un solo IC módulo.
Si desea saber más sobre los acelerómetros, puede consultar este enlace que explica cómo funciona el acelerómetro.
El acelerómetro utilizado en este proyecto tiene una salida de voltaje analógica con respecto a la aceleración externa. Para usarlo en circuitos digitales, necesitamos convertir el voltaje analógico en digital. El proceso de conversión de analógico a digital se puede realizar fácilmente con arduino.
Cómo funciona
El circuito del acelerómetro Arduino discutido es muy simple ya que solo vamos a extraer lecturas del acelerómetro. El acelerómetro tiene 5 terminales Vcc, GND, X, Y y Z terminales.
Los terminales de los ejes X, Y y Z están conectados a los terminales A2, A1 y A0 de arduino respectivamente.
El acelerómetro se puede alimentar desde el puerto de 3.3V en arduino. Tenga mucho cuidado al utilizar fuentes de alimentación externas para proyectos, 5 V pueden dañar fácilmente el acelerómetro, tiene un voltaje máximo absoluto de 3,6 V.
Código de programa:
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El programa es muy simple, estamos asignando tres de los pines analógicos para la entrada del acelerómetro e iniciando el monitor en serie y configurando su tasa de bits 9600. Usando Serial.print () estamos imprimiendo las lecturas del acelerómetro en el monitor en serie.
PRODUCCIÓN:
Lo que podemos inferir del monitor en serie es el nivel de voltaje de los tres ejes diferentes del acelerómetro. Cuando se somete a fuerza externa o inclinación, se refleja en el monitor de serie.
Podemos programar el disparador arduino de algunos periféricos externos como relé o LED o motor, cuando la aceleración o inclinación está sujeta a ir más allá del umbral predeterminado pero, es tema de otro artículo.
Aplicaciones de acelerómetros:
El acelerómetro tiene un amplio espectro de aplicaciones, desde teléfonos inteligentes hasta aviones.
• Los acelerómetros son una bendición para los teléfonos inteligentes, ¿se ha preguntado alguna vez cómo cambia la orientación de la pantalla de horizontal a vertical y viceversa o el tipo de 'Temple run' se mueve hacia la izquierda y hacia la derecha cuando inclina el teléfono? Bueno, todo es la maravilla del acelerómetro.
• El acelerómetro se utiliza en aviones para medir varios parámetros para estabilizar la pelea.
• Se utiliza en cámaras digitales para estabilización de imagen óptica.
• Se utiliza en trípodes estabilizados electrónicamente para profesionales de la fotografía.
Lo anterior es una mera fracción de la aplicación del acelerómetro. Ahora sabes qué es un acelerómetro, cómo usarlo con arduino y dónde se usa.
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