La publicación explica un circuito de motor de avance inverso programado simple que se utiliza para realizar una aplicación de juguete. La idea fue solicitada por el Sr. Matthew.
Especificaciones técnicas
Soy un nuevo seguidor de su sitio web, ¡lo cual es un gran recurso!
Necesito tu ayuda para diseñar un circuito, por favor.
Mi hija tiene un proyecto para la escuela que es un vehículo motorizado. Me gustaría poder construir un circuito cronometrado de 2 etapas donde un interruptor momentáneo activaría un movimiento hacia adelante durante unos segundos.
Luego invierta la polaridad para una acción inversa durante unos segundos. El voltaje del motor sería de 3v. Sería de gran ayuda si pudieras ayudar en esta construcción. Gracias de antemano.
Matty.
El diseño
El circuito de juguete de motor propuesto, que cuenta con una actuación automática hacia adelante y atrás mediante un circuito temporizador de retardo secuencial, se puede visualizar en el siguiente diagrama:
Con referencia al diagrama anterior, la etapa T1, T2 junto con los componentes asociados forman un multivibtador astable con un período de frecuencia de oscilador correspondiente al período de temporización de avance inverso del motor deseado.
La etapa TIP127 es el circuito de pestillo para habilitar un botón de arranque para el circuito.
El IC 4017 ejecuta los pulsos de avance y retroceso para la etapa del controlador de transistor que comprende Q1 ----- Q4.
El controlador de transistor está configurado como un puente en H para facilitar el movimiento hacia adelante hacia atrás del motor en respuesta a los disparadores recibidos de las salidas del IC 4017.
El circuito se puede entender con la ayuda de la siguiente explicación:
Cuando el botón pulsador se presiona momentáneamente, T3 recibe un pulso de tierra corto a través del interruptor que inicia el transistor encendiéndolo y suministrando un pulso positivo al circuito.
El disparador de inicialización hace que aparezca un nivel lógico bajo en la patilla 4 del IC 4017 que mantiene y enclava T3 en una posición de encendido sólido incluso después de soltar el botón pulsador.
Simultáneamente, el pin15 también recibe un pulso positivo que reinicia el IC de modo que el pin3 comienza con un nivel lógico alto.
Con el pin3 inicialmente alto activa el puente en H y el motor en una dirección particular dependiendo de la polaridad de los cables del motor a través de la red del puente.
Ahora T1 y T2 comienzan a contar y en el momento en que transcurre el tiempo establecido, el pin 14 recibe un pulso de activación del colector de T2 que obliga a la lógica alta del pin3 a cambiar al pin2.
La condición anterior revierte instantáneamente la polaridad del puente H y hace que el motor inicie un curso opuesto de su movimiento, hasta que llegue el siguiente pulso en el pin 14 del IC.
Tan pronto como se detecta el pulso subsiguiente en el pin 14 del IC 4017, la lógica alta en el pin 2 del IC ahora avanza un paso y se establece en el pin 4 del IC.
Sin embargo, dado que el pin4 está asociado con T3, un alto en este pin apaga inmediatamente T3, por lo que se rompe el pestillo y se apaga la alimentación de todo el circuito.
El circuito del motor de juguete ahora se apaga por completo hasta que se vuelve a presionar el botón.
Se debe conectar un condensador de 0.1uF en paralelo con R2 para que cada vez que se encienda la energía, T2 se active primero y permita una implementación correcta del sistema en términos de los intervalos de tiempo establecidos.
Ajustar los retrasos de tiempo
Los intervalos de tiempo se pueden establecer o ajustar según las preferencias del usuario modificando los valores de R2 / R3 o C1 / C2 o ambos de estos pares.
Aunque el circuito se implementa aquí como un juguete, puede tener muchas aplicaciones industriales interesantes y puede modificarse para ejecutar varias activaciones de máquina programadas especificadas por el usuario.
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