Harry Ward introdujo el método del sistema de control Ward Leonard en 1891 para controlar la velocidad del motor de CC. Este método es un básico armadura método de control. Hay dos tipos diferentes de métodos de control de voltaje: el método de control de voltaje múltiple y los métodos del sistema de control Ward Leonard o el control de voltaje del inducido. Este artículo analiza la forma de lograr el control de velocidad ajustando el voltaje utilizando el método del sistema de control Ward Leonard.
¿Qué es el método Ward Leonard?
Definición: El método Ward Leonard de control de velocidad o control de voltaje del inducido se usa básicamente en el lugar donde se controla una velocidad altamente sensible. Se utiliza en ascensores, máquinas papeleras, excavadoras eléctricas, locomotoras diesel, grúas, bobinadoras de minas, etc.
Método Ward Leonard
El método Ward Leonard de sistema de control de velocidad consta del motor principal (M1), Generador DC (G) y motor CC controlado (M2). La fuente de alimentación se alimenta al terminal de inducido de la máquina de CC, así como al punto de campo de derivación. El motor principal está acoplado directamente al generador de CC para que la energía se alimente directamente al motor de CC controlado. Para controlar el voltaje al generador de CC, se usa el regulador de campo, por lo que al regular el valor de cero al máximo, el voltaje de CC se regula en un punto de estatura. El voltaje de CC regulado se alimenta al motor de CC controlado.
Si queremos invertir la acción del motor de cd, tenemos que invertir la corriente de campo del generador de cd. En este caso, si invertimos la corriente de campo del generador de CC, la rotación del motor se invierte automáticamente. La dirección inversa se logra utilizando el interruptor RS, el RS no es más que un interruptor inverso. A continuación se muestra el diagrama del método de control de velocidad de Ward Leonard.
Sistema de control Ward Leonard
El sistema de control Ward Leonard se combina con dos estrategias de control que son: control de voltaje de inducido y control de campo. El control del voltaje del inducido se logra variando el campo del generador de CC. Las características de par y potencia de este sistema se muestran en la siguiente figura.
Características de par y potencia de la forma de onda del sistema de control Ward Leonard
El sistema de control Ward Leonard proporciona dos valores constantes: potencia constante y par constante. El eje X es una velocidad que se divide en dos partes, es decir, de 0 a 100% y superior al 100%. La velocidad de 0 a 100% se denomina velocidad base y después del 100% se denomina velocidad base anterior. De manera similar, las estrategias de control se dividen en dos partes, de 0 a 100% se denota como control de voltaje del inducido y la velocidad base superior se denota como control de campo.
Case1-Torque Vs Velocidad
Cuando la velocidad aumenta de 0 a 100%, el par se mantendrá constante y cuando movemos la velocidad de 100 a la velocidad base, en ese caso, el par disminuye linealmente en el control de voltaje del inducido. Cuando variamos el campo de lo controlado dc motor, el valor de torque disminuirá linealmente en el control de campo.
Caso: 2 caballos de fuerza versus velocidad
De 0 a 100%, la potencia aumenta linealmente a medida que aumentamos el valor de la velocidad base y después de la velocidad base, la potencia se mantiene constante si aumentamos la velocidad de la máquina.
Aplicaciones
Algunas de las aplicaciones del control de voltaje del inducido son
- Polipastos de mina
- Ascensores
- Laminadores de acero
- Máquinas de papel
- Diesel locomotives
- Grúas
Ventajas
Las ventajas del control de voltaje del inducido son
- El desperdicio de energía es menor porque no se usa reóstato de arranque
- Se obtienen fácilmente velocidades de amplio rango, precisas y bidireccionales
- La regulación de velocidad es buena.
Desventajas
Las desventajas del control de voltaje del inducido son
- Requiere gran área de harina
- Fundación costosa
- Menor eficiencia
- Las pérdidas son altas
- Grandes en tamaño y peso
- Produce más ruido
Por lo tanto, se trata de una descripción general del método Ward Leonard del control de velocidad, se discuten las ventajas, el diagrama de control de velocidad, las ventajas, las desventajas y las aplicaciones. Aquí tienes una pregunta: ¿cuál es la característica del sistema de control de Ward Leonard?
