Hoy en día, la robótica se está convirtiendo en una de las más avanzadas en el campo de la tecnología. los aplicaciones de la robótica Involucrar principalmente en automóviles, médicos, construcción, defensa y también se utiliza como robot de extinción de incendios para ayudar a la gente del accidente de incendio. Pero controlar el robot con un control remoto o un interruptor es bastante complicado. Entonces, se desarrolla un nuevo proyecto, es decir, un robot de control de gestos basado en acelerómetro. El objetivo principal de este proyecto es controlar el movimiento del robot con el gesto de la mano mediante un acelerómetro.
Robot de control de gestos basado en acelerómetro
Robot de control de gestos basado en acelerómetro
Este proyecto incluye la sección del transmisor y la sección del receptor. los componentes requeridos para construir este proyecto son Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, condensador, cristal, conector PBT, antena unipolar, resistor, LED, acelerómetro y batería. El acelerómetro es un dispositivo esencial en este proyecto.
El acelerómetro o dispositivo transmisor depende del gesto de la mano. A través del dispositivo transmisor, se recibe un comando y se procesa con la ayuda del microcontrolador At89S51. Esta microcontrolador da señal al robot para que se mueva en la dirección preferida. El principio de funcionamiento básico de este robot establece las señales de datos de las lecturas del dispositivo de transmisión al microcontrolador instalado en el robot. El microcontrolador preprogramado se ejecuta de acuerdo con el programa, lo que hace que el robot funcione en consecuencia.
Un robot controlado por gestos que utiliza un acelerómetro es un tipo de robot que se puede operar con el movimiento de la mano colocando un acelerómetro sobre él. Este proyecto se divide en dos partes: dispositivo transmisor y dispositivo receptor. Cuando un dispositivo de gestos funciona como un dispositivo transmisor y un robot funciona como un dispositivo receptor, cuando se coloca un dispositivo transmisor (acelerómetro) en la mano, enviará señales al robot para la operación requerida.
Los componentes principales utilizados en la sección de transmisión incluyen un acelerómetro, comparador, codificador IC HT12E y Transmisor de RF .
Acelerómetro
Un acelerómetro es uno tipo de sensor y proporciona datos analógicos mientras se mueve en la dirección de X, Y y Z. Estas direcciones dependen del tipo de sensor. El diagrama del acelerómetro se muestra a continuación. Este sensor consta de direcciones de flecha, si inclinamos el sensor en una dirección, los datos en el pin particular cambiarán en forma analógica. El acelerómetro consta de seis pines, donde la función de cada pin se analiza a continuación.
Acelerómetro
- Pin-1: el pin VDD se utiliza para proporcionar un suministro de + 5V a este pin
- Pin-2: el pin GND está conectado a tierra con el propósito de polarizar
- Pin-3: el pin X recibirá los datos en la dirección X
- Pin-4: el pin Y recibirá los datos en la dirección Y
- Pin-5: el pin Z recibirá los datos en la dirección Z
- Pin-6: el pin ST se utiliza para ajustar la sensibilidad del acelerómetro 1,5 go 2 go 3 go 4 g
Comparador
El comparador se utiliza para cambiar el voltaje analógico en voltaje digital y compara ese voltaje analógico con un voltaje de referencia y da un voltaje bajo o alto preciso
Codificador
Este codificador se utiliza para codificar los datos de 4 bits y los transmite mediante un módulo transmisor de RF.
Módulo transmisor de RF
El módulo RF TX funciona con una frecuencia de 433 MHz y este módulo está fácilmente disponible en el mercado a bajo costo.
Los componentes principales utilizados en la sección de recepción incluyen receptor, decodificador, microcontrolador y controlador de motor.
Sección del transmisor
Receptor de RF
El receptor de RF de este proyecto recibirá los datos que son transferidos por el dispositivo transmisor.
Descifrador
El decodificador se utiliza para cambiar los datos en serie en datos en paralelo que se reciben desde el módulo receptor de RF.
Microcontrolador
los el microcontrolador es la parte más esencial del robot. Se utiliza un microcontrolador de la familia 8051 en el circuito para dar una capacidad de decisión
Controlador de motor
El controlador de motor es un dispositivo que da el movimiento para realizar una tarea como un motor. Por lo tanto, necesitamos que el controlador del motor los ejecute a través del controlador. La interfaz entre el motor y el microcontrolador se puede realizar utilizando un controlador de motor IC L293D en este circuito.
En la sección del receptor, un módulo receptor de RF recibe los datos del transmisor. Los datos recibidos pueden ser decodificados por un IC HT12D. Los datos recibidos pueden ser procesados por el microcontrolador AT89S51 y el controlador del motor se utiliza para controlar el motor.
Sección del receptor
Robot de control de gestos trabajando
El robot controlado por gestos basado en un acelerómetro se mueve de acuerdo con el movimiento de la mano cuando colocamos el acelerómetro en su mano. Cuando inclinamos la mano con un acelerómetro frente al robot, entonces el robot comienza a moverse hacia adelante hasta que se da el siguiente movimiento. Cuando inclinamos la mano hacia atrás, el robot cambia su dirección y estado. Luego comienza a moverse en dirección hacia atrás hasta que se da la siguiente señal. Cuando inclinamos la mano hacia el lado izquierdo, entonces el robot se mueve hacia el lado izquierdo hasta que se da la siguiente señal. De la misma manera, cuando inclinamos la mano hacia el lado derecho, entonces el robot se mueve hacia el lado derecho.
Aplicaciones
los aplicaciones del acelerómetro El robot controlado por gestos basado incluye
- Estos robots se utilizan en aplicaciones militares para operar robots.
- Estos robots se utilizan en aplicaciones médicas con fines quirúrgicos.
- Esta robótica se utiliza en el campo de la construcción.
- Esta robótica se utiliza en industrias para controlar carretillas y elevadores.
Por lo tanto, todo esto se trata del robot de control de gestos basado en acelerómetro, su funcionamiento y aplicaciones. Esperamos que haya comprendido mejor este concepto. Además, cualquier duda sobre este concepto o proyectos de electrónica , envíe sus comentarios comentando en la sección de comentarios a continuación. Aquí hay una pregunta para usted, ¿cuáles son las aplicaciones del robot de control de gestos basado en acelerómetros?
Créditos fotográficos:
- Robot de control de gestos basado en acelerómetro ytimg
- Acelerómetro static.flickr
