La robótica es el estudio de los robots y los robots son máquinas electromecánicas que se utilizan para realizar diferentes tareas. Los robots más populares se colocan en lugares peligrosos porque estos robots funcionan las tareas que los humanos están restringidos a realizar.

Algunos robots pueden trabajar por sí mismos y otros robots siempre necesitan la ayuda de personas para realizar las tareas o para indicarles la tarea que deben realizarse. Los robots se pueden utilizar en diferentes campos como la medicina, la comunicación espacial, aplicaciones militares , etcétera.

Robots autónomos

Un robot automático es un tipo de sistema robótico manipulado considerado como uno de los primeros sistemas robóticos sobre la base de la sistema de control posee. Los robots automáticos se dividen en cuatro categorías principales en función de sus características y aplicaciones.

El sistema robótico de manipulación se clasifica en tres tipos:

Robots controlados autónomos
Robots controlados a distancia
Robots controlados manualmente

Los robots autónomos se utilizan principalmente en áreas industriales, mientras que los robots controlados a distancia se utilizan en entornos restringidos para los seres humanos. Los robots controlados manualmente se utilizan ampliamente para la manipulación de mercancías y también para el transporte.

Tipos de sistema robótico autónomo

De los tres tipos de sistemas robóticos de manipulación, el sistema autónomo se clasifica además en cuatro tipos:

Programable
No programable
Adaptado
Inteligente

1. Robot automático programable

Robots automáticos programables

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Un robot programable es un robot de primera generación con un actuador en cada articulación. Los robots se pueden reprogramar en función del tipo de aplicación a la que se hayan encargado. La función y la aplicación de los robots se pueden cambiar reprogramando después de que el robot se programe una vez para realizar una función en el patrón dado y la secuencia fija.

Los kits de robots como Lego Mind Storms, Bioloid de Programmable Robotics pueden ayudar a los estudiantes a aprender sobre su programación y funcionamiento. El robot móvil avanzado, los brazos robóticos y el gadgeteer son algunos de los ejemplos de estos robots programables.

El principal inconveniente de este robot autónomo es que una vez programado persiste en funcionamiento aunque sea necesario cambiar de tarea (en caso de emergencia). Estos robots se pueden utilizar en diferentes aplicaciones como robótica móvil, control industrial y aplicaciones de naves espaciales.

2. Robot automático no programable

Robot automático no programable

Este robot es uno de los tipos básicos de robot, de hecho, un robot no programable. Este robot ni siquiera se considera un robot, pero es un explotador que carece de un dispositivo de control reprogramable. Los brazos mecánicos utilizados en las industrias son algunos de los ejemplos de este tipo de robots en los que los robots están generalmente unidos a los dispositivos programables utilizados en las industrias para la producción en masa como se muestra en la figura.

Estos tipos de robots encuentran aplicaciones en algunos de los dispositivos, incluidos guías de ruta y portadores de productos médicos y también algunos robots seguidores de línea.

3. Robot adaptable

Robots adaptables

Los robots adaptativos también son robots industriales que se pueden adaptar de forma independiente a varios rangos del proceso. Sin embargo, estos robots son más sofisticados que los robots programables. Estos pueden adaptarse hasta cierto punto, y después de la evaluación pueden realizar la acción requerida en esa área adaptada. Estos robots están equipados en su mayoría con sensores y sistemas de control.

Sensores se utilizan para detectar condiciones ambientales, variables de proceso y otros parámetros relacionados con una tarea en particular. El sistema de control de retroalimentación accede a estas señales de los sensores y, dependiendo del algoritmo implementado, controla las salidas.

Los robots adaptables se utilizan principalmente en aplicaciones como sistemas de pulverización y soldadura. La pinza robótica y la pinza adaptable de 2 dedos son ejemplos de este robot autónomo. Estos robots se pueden utilizar en diferentes aplicaciones como aeroespacial, médica, bienes de consumo, aplicaciones domésticas y áreas industriales de fabricación.

4. Robots inteligentes

Robots inteligentes

Los robots inteligentes, como su nombre indica, son los más inteligentes de todos los demás tipos de robots con sensores y microprocesadores para almacenar y procesar los datos. El rendimiento de estos robots es muy eficiente debido a su capacidad de análisis de situaciones y ejecución de tareas. Los robots inteligentes pueden percibir los sentidos como el dolor, el olfato y el gusto y también son capaces de ver y oír y, de acuerdo con ello, realizar acciones y expresiones como emociones, pensamiento y aprendizaje.

Estos robots encuentran sus aplicaciones en campos como aplicaciones médicas, militares y sistemas de control de electrodomésticos, etc.

Estos son los cuatro tipos diferentes de sistemas robóticos autónomos, que se pueden implementar en una amplia gama de aplicaciones. Además, para cualquier consulta sobre los robots en tiempo real y su implementación en proyectos de robótica , puede comentar en la sección de comentarios que figura a continuación.